br/>
Потужність витрачається на подолання стат. опорів:
В
де - швидкість візки, м/с;
- дод. прискорення візки
- коефіцієнт враховує інерцію обертових мас механізму
- коефіцієнт використання двигуна по пусковому моменту
- кратність відносини макс. Пускового моменту двигуна до номінального
В В В В
Кт = 0,2 - коефіцієнт вибору системи гальмування
В
Вибираємо двигун MTН 311-6 з потужністю на валу 11 кВт при ПВ = 40%, частота обертання nд = 940 об/хв.
Вибір передачі
Необхідна передавальне число редуктора
,
де - частота обертання валу двигуна, об/хв;
- діаметр ходового колеса, м;
- швидкість візки, м/хв.
.
Еквівалентний обертаючий момент на вихідному валу:
,
де - коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження;
для класу навантаження В4 = 1.00.
,
де = 1800 - коефіцієнт для механізмів пересування;
- частота обертання тихохідного вала редуктора, з-1;
В
- число зубчастих коліс, зчіпних з тихохідним колесом редуктора;
- норма часу роботи редуктора за ГОСТ 25835-83, ч.
;
= 18,8 В· 106 - базове число циклів зміни напруг;
- максимальний момент на тихохідному валу редуктора.
;
.
.
Вибираємо редуктор СКУ-610м з передавальним числом 18.
Вибір з'єднувальних муфт
Для з'єднання валів електроприводу з редуктором використовуємо зубчасту муфту 2-го типу (стара назва - муфти МЗП) через проміжний вал.
Муфту вибираємо залежно від переданого обертового моменту і умов роботи:
В В
де - розрахунковий крутний момент
- коефіцієнт запасу міцності; в загальному випадку,
де K1 = 1,2 - коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності з'єднання;
K2 = 1,2 - коефіцієнт режиму роботи;
K3 = 1,25 - коефіцієнт кутового зміщення для муфт 2-го типу;
В
- діючий поводить момент;
- дозволений поводить момент, який здатна передати муфта.
В
Вибір гальма
Розрахунковий гальмівний момент механізму при роботі крана в закритому приміщенні визначається для руху без вантажу під ухил у припущенні, що реборди коліс не зачіпають за головки рейок:
,
де - відповідно моменти, створювані ухилом, інерцією і силами тертя, наведені до валу гальма.
,
,
,
де - ККД механізму;
- опору пересувного крана (візки) без вантажу, створювані ухилом, інерцією і тертям відповідно.
;
;
,
де = 1,25 - коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас механізму;
= 1,25 - коефіцієнт, що враховує опір руху візки від тролейного струмопроводу.
;
