Реферат Розробка пристрою контролю кутового зміщення валу електродвигуна

Тема: Курсовые обзорные

СКОТ в якості опорного. Ця операція дає сигнал помилки постійного струму пропорційний величині sin (? - ? ).

Сигнал помилки постійного струму подається на інтегратор, вихід якого управляє ГУН (генератор керований напругою), а ГУН у свою чергу управляє напрямком рахунки реверсного лічильника, з тим щоб:

З цього випливає:

Тому ? =? ? всередині одного відліку. Отже, цифровий вихід з лічильника ?? являє собою кут?. Регістр-клямка дозволяє передати назовні ці дані не перериваючи процес стеження.

Рис.2. Цифровий перетворювач з СКОТ (СКОТ ЦП). br/>

Дана ланцюг еквівалентна контуру управління (серво ланцюга) другого порядку оскільки, фактично, вона містить в собі два інтегратора. Першим інтегратором є лічильник, який накопичує імпульси управління, а другим є інтегратор, на який подається вихід з синхронного детектора. p align="justify"> У контурі управління другого порядку з постійною швидкістю обертання на вході, вихідна цифрове слово постійно відстежує вхідну величину без додаткових зовнішніх команд на перетворення і без додаткового фазового зсуву між вихідним цифровим словом і дійсним кутом повороту осі ротора. Сигнал помилки з'являється тільки під час прискорення або уповільнення системи. Інтегральна схема (ІС) вирішальна завдання такого перетворення іноді називається більш коротко ротаційно - цифровим перетворювачем (РЦП). p align="justify"> 2 Опис мікропроцесора ADuC 812

.1 Загальні технічні характеристики мікропроцесора ADuC812

Аналоговий ввід-висновок:

8-канальний прецизійний 12-розрядний АЦП;

вбудований джерело опорного напруги (ІОН) з температурним дрейфом 40 ppm/В° С;

висока швидкість вибірок 200 К/сек;

два 12-розрядних ЦАПа (вихід - напруга);

внутрішній температурний датчик.

Пам'ять:

8 КБ FLASH пам'яті програм;

640 КБ FLASH пам'яті даних;

-внутрішнє джерело програмування (зовнішній не потрібне);

256 Б внутрішньої пам'яті даних;