оординати, називають характеристикою W цього елементу або системи.
Властивості ДС верстата та її елементів визначається їх характеристикою. Якщо розірвати два зв'язки елемента "Процес різання" і розглянути його окремо, отримаємо разомкнутую схему (рис. 4). br/>В
Характеристика елемента "Процес різання" W ПР :
W ПР =
Будь-яка з розглянутих характеристик називається статичної , якщо вхідні координата не змінюється в часі, і динамічної , якщо змінюється.
Прикладом статичного впливу на верстат може служити вплив постійної сили Р . Результатом такого впливу буде пружне зміщення на величину у . Якщо розглянути ізольовано саму УС в статиці, то входить координатою для пружної системи є постійна сила Р , а результатом дії сили буде пружне зміщення (деформація) у . Таким чином, статичною характеристикою УС є
W УС = К УС =
Ця характеристика є зворотною величиною жорсткості і називається податливістю ( е ) або зворотного жорсткістю ( e = 1/ j = 1/ c ). Для підкреслення статичного статусу цієї характеристики її позначають буквою К . Статична характеристика УС будь-якого верстата або будь-якого його вузла є нелінійної залежністю і на графіку представляється у вигляді петлі гістерезису. Площа, обмежена петлею, характеризує роботу сил внутрішнього і зовнішнього тертя. У рівняннях динаміки характеристику W УС зручно представляти у вигляді лінійної залежності, тобто постійного коефіцієнта, для чого враховують тільки чисто пружні властивості характеристики, а роботу сил тертя враховують кутом нахилу прямій.
В
Якщо сили тертя змінюються пропорційно прикладеною навантаженні, то пряму статичної характеристики проводять асиметрично навантажувальних і розвантажувального ділянкам експериментальної кривої.
Статична характеристика визначається величиною деформації в стиках і власних деформацій деталей. Найчастіше статичну характеристику визначають експериментально за великої складності теоретичних розрахунків. При різних видах деформації жорсткість розраховується за формулами:
- розтягнення-стиснення;
- вигин;
- кручення,
де S; l - площа перерізу і довжина; E; G - модулі пружності; J; J p - осьовий і полярний моменти інерції; З 1 ; С 2 - коефіцієнти, які залежать від способу закріплення.
З формул видно, що жорсткість при будь-якому вигляді деформації не залежить від міцності матеріалу або способу термообробки.
