она:
металорізальний верстат зріз тиск
F = m c N (y N ) m
де - т - показник ступеня.
Для малих контактних деформацій показник ступеня m = 1.
Умовна схема ДС верстата показана на рис. 2. br/>В
Динамічні процеси, що відбуваються в самій УС, наприклад, вплив сили інерції неврівноважених обертових мас, що здійснюють зворотно-поступальний рух; сили ваги вузлів і заготовок та ін розглядаються як зовнішні впливи на УС і позначаються f (t) . Ці дії залежать від геометричної і кінематичної точності верстата, його деталей і сполучень.
Зовнішні впливи на робочі процеси виражаються в заданій зміні припуску, в заданому зміні тиску мастила на напрямні, в заданому зміні електричного напруги, що живить електродвигун, і т.п., тобто параметри зміни налаштування робочих процесів позначаються у (t) з відповідним індексом.
Переміщення УС, що викликаються всіма впливами, позначаються буквами у з відповідним індексом.
При дослідженні якого робочого процесу багатоконтурну ДС верстата для спрощення замінюють одноконтурної, що складається з розглянутого робочого процесу та еквівалентної пружної системи (ЕУС), до якої наведено всі інші елементи системи. Наприклад, схеми одноконтурних систем при дослідженні впливу на верстат процесу різання і процесів, що відбуваються в електродвигуні наведено на рис 3а та 3б. На рис. 3 б позначення переміщення у 3 замінено кутом повороту вала j .
В
Впливу робочих процесів на УС називаються зв'язками.
Ланцюг впливів, що включає елементи схеми і зв'язки між ними, називають контуром зв'язку.
Контур зв'язку може бути замкнутим і незамкнутим. Фізичну величину, що описує вплив на даний елемент або систему. Називають вхідний координатою х вх елемента або системи; результат впливу - вихідний координатою х вих . Рівняння, що зв'язує вихідну і вхідну к...