хувати числа зубів коліс планетарного редуктора по заданому передавальному відношенню.
2. Вихідні дані: Дворядний планетарний редуктор з двома внутрішніми зачепленнями, передавальне відношення, число сателітів
3. Підбір чисел зубів коліс методом співмножників:
1) Передавальне ставлення планетарного механізму:;
2) Вираз дробу і представлення її у вигляді відношення твори співмножників:
В
Необхідно вибрати один з можливих варіантів, що задовольняє всім умовам проектування планетарних редукторів, а також найбільш підходящий з міркувань габаритності. p> 3) Перевірка виконання умови співвісності:
Для данногомеханізма . Запис умови співвісності через множники:
В
Для даного розрахунку:
1 вар.:;
2 вар.:;
3 вар.:.
Отримаємо: 1 вар.: 3 +12 = 25-1015 = 15 - умова виконується;
2 вар.: 4 +8 = 15-312 = 12 - умова виконується;
3 вар.: 8 +16 = 30-6 24 = 24 - умова виконується. p> 4) Виконання умови правильного зачеплення:
Для даного механізму внутрішній зуб: . Якщо ці умови не виконуються, то отримані числа зубів треба помножити на множник .
1 вар.:
2 вар.:
3 вар.:
Тоді отримаємо: 1 вар.:-умова виконується;
2 вар.: - умова не виконується;
3 вар.: - умова не виконується.
5) Виконання умови сусідства:
Для даного механізму повинно виконуватися нерівність:, де - число зубів більшого сателіта. Для даного розрахунку:
- умова виконується.
6) Виконання умови складання:
, де - цілі числа. br/>
Для даного розрахунку:
- ціле умова виконується при всіх
Усі перевірки виконуються. Приймаємо:
В
Зображення схеми планетарного редуктора: Вважаючи, що модуль коліс:
В
Масштаб: br/>
5. Виконання графічного дослідження - перевірка передавального відношення:
1) Окреслити характерні точки - осі коліс і полюси зачеплення (А - вісь першого колеса, В - полюс зачеплення першого і другого коліс, С - вісь другого і третього коліс, D - полюс зачеплення третього і четвертого коліс).
2) Характерні точки перенести на вертикальну вісь радіусів і побудувати картину розподілу лінійних швидкостей. Для цього провести відрізок ВВ ' довільної довжини, який зображає в масштабі швидкість точки В; АВ '- лінія розподілу швидкостей першого колеса; точка D - миттєвий центр швидкостей третього колеса; B ' D - лінія розподілу швидкостей другого і третього коліс (Блоку сателітів); СС - зображує в масштабі швидкість точки С; АС - лінія розподілу швидкостей водила Н.
В
3) Побудувати план кутових швидкостей. Для цього провести горизонтальну лінію кутових швидкостей. З полюса Р, взятого на довільній відстані КР від лінії кутових швидкостей, провести промені паралельні лініях розподілу швидкостей ланок.
,
відрізки і вимірюються на кресленні в міліметрах.
Для даного розрахунку:
4. Висновки: Розраховані числа зубів коліс , Які задовольняють умовам: збірки, співвісності, сусідства, правильного зачеплення. І виконана графічна перевірка передавального відносини.
В
ЛИСТ 2.
Динамічне дослідження основного механізму
1. Мета: Розрахувати маховик, який забезпечить задану нерівномірність обертання механізму, і визначити закон руху початкової ланки.
2. Вихідні дані:
1) Відношення довжини шатуна до довжини кривошипа:;
2) Ставлення відстані від точки до центра ваги шатуна до довжини шатуна:;
3) Середня швидкість поршня:;
4) Номінальна число обертів вала електродвигуна:;
5) Максимальний тиск плунжера:;
6) Мінімальна тиск плунжера:;
7) Маса шатуна:;
8) Маса поршня:;
9) Момент інерції шатуна:;
10) Момент інерції колінчастого валу (без маховика):;
11) Маховою момент ротора електродвигуна:;
12) Коефіцієнт нерівномірності обертання колінчастого валу:;
13) Маховою момент муфти: ; p> 14) Момент інерції редуктора, приведений до валу:.
3. Побудова плану основного механізму:
1) Визначення основних розмірів ланок механізму за заданими умовами (середня швидкість поршня, число оборотів колінчастого валу, відношення довжини шатуна до довжини кривошипа):
; ; p>.
Для даного розрахунку: довжина кривошипа.
.
Для даного розрахунку: - довжина шатуна. - відстань від точки до центра ваги шатуна.
2) Вибір масштабу:.
3) Побудова плану механізму в 12-і положеннях: кутова коо...
