рдината кривошипа у всіх положеннях кратна 30 В°.
4. Побудова планів швидкостей для всіх 12-і положень:
1) Для кожного положення механізму побудувати план швидкостей, задавши довільний постійний відрізок, відповідний швидкості точки.
2) Вектор швидкості точки С визначити по векторної формулою:, де вектор швидкості точки С спрямований по направляючої, вектор швидкості точки В - перпендикулярно АВ, вектор швидкості точки С відносно точки В -
перпендикулярно . p> 3) Вектор швидкості точки визначити за правилом подібності: точки, що належать одному ланці на схемі механізму і кінці векторів швидкостей цих точок на плані швидкостей, утворюють подібні фігури.
4) Побудувати проекції векторів швидкостей точок і на вісь у. p> 5. Побудова діаграм залежностей аналогів швидкостей точок механізму і передавального відношення від положення механізму:
1) Визначити значення проекції аналога швидкості точки на вісь для всіх положень механізму:, де і - відрізки плану швидкостей, відповідні проекції швидкості точки на вісь і швидкості точки відповідно (Для всіх положень механізму).
2) Визначити значення аналога швидкості точки для всіх положень механізму:, де - відрізок плану швидкостей, відповідний швидкості точки.
3) Визначити значення проекції аналога швидкості точки на вісь для всіх положень механізму:, де - відрізок плану швидкостей, відповідний швидкості точки на вісь.
4) Визначити значення передавального відношення для всіх положень механізму:, де - відрізок плану швидкостей, відповідний швидкості відносно точки В.
5) Значення, отримані для даного розрахунку, занесені в таблицю:
Таблиця № 1.
Положення
механізму
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0
35
48
50
37
20
0
-20
-37
-50
-48
-35
0
В
37
42
47
51
46
40
37
40
46
51
47
42
37
В
37
31
19
0
-17
-32
-37
-32
-17
0
19
31
37
В
50
45
28
0
26
43
50
43
26
0
28
45
50
В
0
0,056
0,077
0,082
0,059
0,032
0
-0,032
-0,059
-0,082
-0,077
-0,056
0
В
0,059
0,05
0,03
0
-0,027
-0,051
-0,059
-0,051
-0,027
0
0,05
0,03
<...
