>
Коромисло - ланка механізму, яка вчиняє тільки коливальні рухи при неповному обертанні навколо нерухомої осі, пов'язаної зі стійкою.
Повзун - ланка, що утворить поступальну пару зі стійкою.
Камінь - ланка, що утворить поступальну пару з кулісою.
Куліса - рухоме ланка механізму, що є направляючою для каменю.
Качающийся повзун - ланка, що утворить поступальну пару зі штоком і обертальну пару зі стійкою.
Шток - ланка, що входить до поступальну пару з хитною шайбою.
Кулачок - ланка, що має робочий профіль змінної кривизни.
Штовхач - ланка, яка вчиняє прямолінійний рух і утворить вищу пару з кулачком.
Зубчасте колесо - ланка із замкнутою на ньому системою виступів, що забезпечує взаємодії з відповідними виступами іншого колеса.
Фрикційне колесо - ланка, яка здійснює передачу руху за рахунок сил тертя між притискуються до нього тілами.
Рейка - рухоме ланка, у якого два розміри значно менше третього. На рейці можуть бути нарізані зуби, в цьому випадку вона називається зубчастої рейкою.
Рухливі ланки розділяють: на провідні, ведені і сполучні (проміжні) ', вхідні та вихідні; початкові.
Провідним (рушійним) називають ланка, для якого в даний момент часу сума елементарних робіт прикладених до нього зовнішніх сил є позитивною.
Провідне ланка рухає весь механізм. На різних етапах роботи механізму провідною ланкою можуть бути різні ланки. Так, наприклад, на фазі згоряння палива в двигуні внутрішнього згоряння провідною ланкою буде поршень 6, а на фазі всмоктування-кривошип 13, який зазвичай жорстко пов'язаний з маховиком.
Веденим ланкою називається ланка, для якого в даний момент часу сума елементарних робіт прикладених до нього зовнішніх сил є негативною або дорівнює нулю.
Аналогічно попередньому випадку ведене ланка може бути блукаючим.
Всі інші ланки механізму називаються з'єднувальними або проміжними.
Вхідним називається ланка, рух якого перетвориться в задані руху інших ланок.
Вихідним називається ланка, яка здійснює необхідну рух, тобто рух, для отримання якого і був створений механізм.
кінематичної пари
Для примусу руху ланок механізму по заданих траєкторіях на певні їх точки, лін...
