тися машини і механізми тільки з абсолютно твердими (жорсткими) ланками. Тому надалі під ланками будемо розуміти тільки абсолютно жорсткі (тверді) тіла.
Ланки механізмів іноді ділять на прості і складні.
Якщо ланка має більше двох елементів (кінематичних пар), якими воно приєднується до інших ланок механізму, його називають складним, всі інші ланки вважають простими.
Прості ланки на схемах зображують у вигляді ліній, а складні - у вигляді геометричних фігур. Геометричні фігури, що зображують складні ланки, заштриховують.
На рис. 1.1 показані креслення і умовні зображення простого і складного ланок.
В
В
Рис. 1.1. Ланки механізмів та їх умовні зображення: а - просте ланка; б - складне ланка
В
Поділ ланок на прості і складні недосконале, оскільки ніяк не впливає на аналіз і синтез машин і механізмів. Більш раціонально поділ ланок по числу елементів кінематичних пар (вершин), якими воно приєднується до інших ланок механізму.
Введемо поняття t - вершинного ланки. Якщо ланка має у своєму складі два елементи кінематичних пар (/ = 2), то назвемо його двухвершінние або лінійним ланкою; три (/ - 3) - трехвершинная ланкою; чотири (/ - 4) - чотирьох-вершинним і т. д. Графічно це виглядає наступним чином:
В В
- умовне позначення елементів, відповідно обертальної, поступальної і вищої кінематичних пар.
Ланка (ья) механізму з максимальним числом вершин Т назвемо базовим (і).
Ланки механізмів також поділяють на рухомі і нерухомі. Нерухоме ланка називають стійкою. За стійку приймають те ланка, щодо якого вивчають закони руху всіх інших ланок. Наприклад, у верстатах це станина, в редукторах - корпус, в автомобілях - шасі або кузов, в літаках - планер і т. п. Стійка в досліджуваному механізмі одна, а приєднань до стійки може бути скільки завгодно.
На структурних схемах ланки механізмів позначають арабськими цифрами. Стійка позначається штрихуванням під кутом 45 В° і (або) цифрою нуль (0).
Рухливі ланки можуть здійснювати обертальний, поступальний і складне руху. Рухливі ланки, залежно від виду їх руху та призначення, мають певні назви (кривошип, шатун, коромисло, куліса, повзун, камінь, кулачок, зубчасті й фрикційні колеса, рейка і т. п.).
Кривошип - обертове ланка механізму, яке здійснює повний оберт навколо осі, пов'язаної зі стійкою.
Шатун - ланка механізму, що утворить кінематичні пари тільки з рухомими ланками.
