ярності рухливих електромагнітів служив комутатор. p align="justify"> Комутатор представляв собою дуже головну і поглиблено обмірковану дріб пристрої електродвигуна Якобі. Діловито він представляв собою 4 залізних кільця, поставлених на валу і відокремлених від нього; будь перстень мало 4 вирізу, які підходили однієї восьмої частки кола. Вирізи були заповнені ізолюючими вкладками; будь перстень було зміщено на 45 В° відповідно відношенню до попереднього. Згідно колу кільця ковзав важіль, який представляв собою особливу щітку; 2-ий кінець важеля був занурений у відповідний посудину з ртуттю, до якого підводилися провідники від батареї (судини Зі Ртуттю були більш поширеними в той час контактними пристроями). Таким чином, при кожному обороті кільця 4 рази розривалася електрична Ланцюг. До електромагнітам вертиться диска відступали від кілець провідники, укріплені на валу машинки. 0бмоткі всіх електромагнітів нерухомої рами були об'єднані по черзі і обтічні струмом батареї в одному спрямованості. Обмотки електромагнітів вертиться диска були ще об'єднані послідовно, Спрямованість струму в їх з підтримкою комутатора змінювалося 8 разів за один кругообіг валу. Слідчо, полярність даних електромагнітів ще змінювалася 8 разів за один кругообіг валу і ці електромагніти поперемінно притягувалися і відштовхувалися електромагнітами нерухомої рами. У 1838 р. цей двигун (0,5 кВт) був випробуваний на Неві для приведення в рух човна з пасажирами, тобто отримав перше практичне застосування. p align="justify"> Випробування різних конструкцій електродвигунів призвели Б.С. Якобі та інших дослідників до наступних висновків:
застосування електродвигунів знаходиться в прямій залежності від здешевлення електричної енергії, тобто від створення генератора, більш економічного, ніж гальванічні елементи;
електродвигуни повинні мати по можливості малі габарити і по можливості велику потужність і більший коефіцієнт корисної дії.
1.3 Третій етап у розвитку електромеханічних перетворювачів
Даний етап (1860-1887 рр..) пов'язаний з розробкою конструкцій з кільцевим неявнополюсного якорем і практично постійним крутним моментом.
На цьому етапі потрібно відзначити електродвигун італійця А. Пачинотті (1860 р.). Його двигун складався з якоря кільцеподібної форми, що обертається в магнітному полі електромагнітів. Підведення струму здійснювався роликами. Обмотка електромагнітів
включалася послідовно з обмоткою якоря (тобто електромашина мала послідовне збудження). Габарити двигуна були невеликі, він мав практично постійний обертовий момент. У двигуні Пачинотті явнополюсний якір був замінений неявнополюсного. p align="justify"> Барабанний якір, в якому робочим є провідник, що становить виток, був винайдений лише в 1872 р. В. Сіменсом. Ще через 10 років в залозі якоря з'явилися пази для обмотки (188...
