2 р.). Барабанний якір машини постійного струму став таким, яким ми його можемо бачити в даний час. Третій етап розвитку електродвигунів характеризується відкриттям і промисловим використанням принципу самозбудження, у зв'язку, з чим був остаточно усвідомлений і сформульований принцип оборотності електричної машини. Живлення електродвигунів стало вироблятися від більш дешевого джерела електричної енергії - електромагнітного генератора постійного струму. У 1886 р. електродвигун постійного струму придбав основні риси сучасної конструкції. Надалі він все більш і більш удосконалювався. За родом струму електродвигуни стали ділитися на машини змінного і постійного струму; за принципом дії машини змінного струму діляться на синхронні і асинхронні. p align="justify"> Асинхронні двигуни відрізняються простотою конструкції, малою вартістю, надійністю в роботі. Вони є найпоширенішим видом двигунів. br/>
2. Основні види електромеханічних перетворювачів. Переваги і недоліки. br/>
2.1Електромеханіческіе перетворювачі постійного струму
Електрична машина пройшла довгий і складний шлях від фізичних іграшок і лабораторних приладів до завершених промислових конструкцій. Однак спочатку розвиток електричних генераторів і електричних двигунів йшло зовсім різними шляхами, що цілком відповідало станом науки про електрику і магнетизм того періоду: принцип оборотності електричної машини був відкритий в 30-х роках, але його використання в широких масштабах починається лише з 70-х років минулого століття. У зв'язку з цим видається цілком правомірним розглядати окремо історію створення генератора і електродвигуна в період до 1870 р. Оскільки всі перші споживачі електричної енергії харчувалися виключно постійним струмом і цей рід струму був найбільш вивчений, то і перші електричні машини були машинами постійного струму.
Електродвигуни постійного струму складаються з рухомої частини (якоря) і нерухомої частини (статора). Вони випускаються з паралельним, послідовним і змішаним з'єднанням обмоток якоря і статора. Перевагою двигунів постійного струму є здатність регулювати частоту обертання, але вони вимагають значних зусиль при експлуатації. p align="justify"> Двигуни постійного струму використовуються в прецизійних приводах, що вимагають плавного регулювання частоти обертання в широкому діапазоні. Властивості двигуна постійного струму, так само, як і генераторів, визначаються способом збудження і схемою включення обмоток збудження. За способом збудження можна розділити двигуни постійного струму на двигуни з електромагнітним і магнітоелектричним збудженням. Двигуни з електромагнітним збудженням підрозділяються на двигуни з паралельним, послідовним, змішаним і незалежним збудженням. p align="justify"> Електричні машини постійного струму оборотні, тобто можлива їх робота в якості двигунів або генераторів. p align="justify"> Наприклад, якщо в системі управ...
