тного поля від постійних магнітів на мідні колеса по яких був пущений струм) здійснювалося обертання коліс. Причому обидва колеса оберталися в одному напрямку. p align="justify"> Також Барлоу встановив, що при зміні контактів або зміні полюсів відбувається негайну зміну напрямку обертання.
Правда колесо Барлоу не мало практично ніякого технологічного значення й було лише демонстраційним приладом, але проте його значення не варто недооцінювати - винахід Барлоу є одним з В«піонерівВ» серед електродвигунів.
Також, типовим представником ранніх систем електродвигунів є двигун винайдений американським фізиком Джозефом Генрі. Вперше ця система була описана в 1831 році в статті, належить перу Генрі і називалася В«Про рух, що гойдає, виробленому магнітним тяжінням і відвернутиВ». p align="justify"> Незважаючи на те, що дана модель не отримала серйозного розвитку, та й сам винахідник не надавав своєму дітищу серйозного значення, тим не менш електродвигун Генрі розглядається як важливий історичний внесок в еволюцію електротехнологій.
Електродвигун Дж. Генрі цікавий насамперед тим, що в ньому вперше зроблена вдала спроба використовувати тяжіння і відштовхування однойменних полюсів магніту для отримання безперервного руху, якщо говорити точніше - гойдання. Зміна полярності магніту за рахунок зміни напривленія струму, що протікає по обмотці, призводило електромагніт в рух, що гойдає з рівномірною амплітудою. p align="justify"> У моделі, автором якої був сам Генрі, магніт робив у хвилину 75 хитань. Потужність його була більш ніж скромною: побудований в 1831 році двигун мав потужність всього 0.044 Вт, що вкрай мало навіть на ті часи. br/>В
Рисунок 1 - Електродвигун Генрі
Протягом деякого часу різні вчені намагалися продовжити розвивати тему двигунів качательного типу, але поступово наукове співтовариство дійшло висновку, що більш прогресивним є схема двигуна з обертанням якоря і качательние двигуни були остаточно забуті.
1.2 Другий етап розвитку електромеханічних перетворювачів
Етап (1834-1860 рр..) Характеризується конструкціями з обертальним рухом явнополюсного якоря. Однак обертальний момент на валу у таких двигунів зазвичай був різко пульсуючим. p align="justify"> У 1834 р. Б.С. Якобі створив перший у світі електричний двигун постійного струму, в якому реалізував принцип безпосереднього обертання рухомої частини двигуна. Якобі вибудував і змалював електродвигун, який діяв на принципі тяжіння і відштовхування між електромагнітами. Цей движок мав дві групи П-подібних електромагнітів, з яких одна група (4 П-подібних електромагніта) розміщувалася на нерухомій ободі, а інша подібна група - на що крутиться диску (розміщений ліворуч). В якості джерела струму для годування електромагнітів була використана батарея гальванічних елементів. Для поперемінного конфігурації пол...