першого шляху все чотири контури розмикаються, і всі Li стають рівними нулю. br/>
D1 = 1 - 0 = 1
множники D2 для другого шляху. При розмиканні другого шляху розмикаються всі контури, крім L1. br/>
D2 = 1 - L1.
Запишемо і перетворимо вираз передавальної функції:
В
Після підстановки одержимо:
В
) За передавальної функції визначимо часові та частотні характеристики і побудуємо їх графіки.
Визначимо перехідну функцію для системи:
В
Побудуємо графік перехідної функції.
автоматичне керування математична модель
В
Визначимо імпульсну функцію системи:
w (t) = h `(t) =
В
Побудуємо графік імпульсної функції.
В
Частотна функція системи виразиться таким чином:
В
Визначимо амплітуди-частотну і фазо-частотну функції системи:
В
Побудуємо АЧХ і ФЧХ.
В
В
) Визначити прямі і непрямі оцінки якості ОУ за отриманими залежностям.
Зробимо пряму оцінку якості системи за графіком перехідного процесу.
В
В
1. Час перехідного процесу системи - це час регулювання системи, визначається як інтервал часу від моменту додатка-якого впливу на систему до часу входження системи в 5% трубку. tn = 290
2. Перерегулювання (максимальна динамічна помилка)
В
3. Коливальність - число коливань системи від моменту впливу на неї до переходу в сталий стан. N = 0
4. Час наростання регульованої величини - час, при якому вихідна величина досягає свого максимального значення. tm = 0,005.
. Час першого узгодження - час, за який регульована величина перший раз досягне свого сталого значення. t 1 = 0.
По виду залежності зробимо непряму оцінку якості системи.
В
В
1.Показателі коливальності:
2.Резонансная частота - частота, при якій амплітуда досягає значення максимуму: wр = 0,28
. Частота зрізу визначається як частота, при якій АЧХ приймає значення 1: Wср немає.
. Смуга пропускання частот - інтервал частот, коли значення АЧХ більше, ніж (=): (w1, w2) = (0; 10)
Друга частина.
1) За заданою кореляційної функції визначимо спектральну щільність для білого шуму, який подається на вхід формуючого фільтра.
В
В
В
) По заданих статистичних характеристиках визначимо передавальний функцію формуючого фільтра. Для визначення перехідної функції формуючого фільтра скористаємося рівнянням:
В
Дріб необхідно роз...
