ділити на дві комплексно-зв'язані частини. З цією метою для початку визначаються коріння чисельника і знаменника, а їх ділять на дві групи. В одну групу входять коріння з верхньої півплощини, в іншу - з нижньої (наприклад:). Рішення характеристичного рівняння для:
В
Для знаменника:
В
Залишаємо необхідні коріння і отримаємо:
В
Здійснимо перехід від jw до р:
В
3) Уявімо ОУ у вигляді
В В
W1 (p) =
В
Оцінимо якість отриманої еквівалентної системи по перехідній характеристиці. Визначимо перехідну функцію для системи:
В
Побудуємо графік перехідної функції.
В
По графіку видно, що система є нестійкою, тому оцінку якості проводити в даному випадку недоречно.
Побудуємо АЧХ
В
Висновок: в даній курсовій роботі ми побудували математичну модель системи у просторі стану, її структурну схему і сигнальний граф; знайшли її передавальну функцію і визначили прямі і непрямі оцінки якості, а так само знайшли передавальну функцію формуючого фільтра. Причому нам вдалося виявити, що при подачі білого шуму на вхід формуючого фільтра, якість системи змінюється, у нашому прикладі система перестає бути стійкою. br/>
