я шляхом використання задатчиків (пристроїв, що задають) генеруючих управління впливу. Процеси функціонування систем записуються наступними алгоритмами:
тимчасові У = f (t); t - час;
просторові У = f (x, y, z). x, y, z - координати простору.
За просторового принципом працюють копіювальні верстати та автомати. Одна зі схем наведена на малюнку 2.2
В
Малюнок 2.2 - Копіювальний верстат
Стежить система - це така система, у якої керована величина У вимірюється у відповідності з заданою дією x (t). Ці системи можуть бути побудовані на основі будь-якого функціонального принципу управління. Від програмної, вона відрізняється тим, що замість датчика програми використовується пристрій стеження за зміною деякого зовнішнього фактора, що задає вплив. p> Алгоритм функціонування стежить системи можна записати наступним чином:
У = x (t).
Прикладом стежить системи може бути регулятор гальмівних сил автомобіля з пневмоприводом гальм (малюнок 2.3).
В
Малюнок 2.3 - Регулятор гальмівних сил автомобіля з пневмоприводом гальм.
Екстремальна система - ця система забезпечує автоматичний пошук і підтримка екстремальних значень керованої величини.
Головним показником є ​​показник якості регулювання визначає ефективність функціонування системи. Показником якості системи може бути або частковим, або глобальним об'єднанням всіх приватних показників якості. p> Математичне функціонування цих систем описується таким алгоритмом:
В
Прикладом екстремальної САУ може служити система автоматичного регулювання тиску в шинах, забезпечуючи автоматичний пошук і підтримка мінімального опору коченню (малюнок 2.4).
В
Малюнок 2.4 - Система автоматичного регулювання тиску в шинах.
3. Принципова схема аналізованої САУ (САР) і її функціонування
Принципова схема механічного всережимного регулятора прямої дії наведена на малюнку 2. Відцентрові вантажі 3 регулятора укріплені на хрестовині 5, яка через пару конічних шестерень приводиться в обертання від колінчастого вала 6. Відцентрова сила вантажів регулятора, приведена до його муфті 4, врівноважується силою пружини 2. Затягування пружини, визначальна настройку регулятора на задану кутову швидкість обертання двигуна, здійснюється педаллю управління подачею палива 1. Шток муфти регулятора через важіль 7 пов'язаний з рейкою паливного насоса 8. p align="justify"> Принципова схема всережимного регулятора: а - прямої дії, б - непрямої дії; 1 - педаль керування подачею палива; 2 - силова пружина 3 - відцентрові вантажі; 4 - муфта, 5 - хрестовина; 6 - колінчастий вал, 7 - важіль; 8 - паливний насос.
В
Малюнок 3.1 - Принципова схема всережимного регулятора
. Результати патентного пошуку
Ре...
