тного моменту М1Д [? 1 (L), z (L)] від кутової швидкості обертання колінчастого вала? 1 (L) для різних положень z (L) педалі керування подачею палива. Точки перетину кривих крутного моменту з кривою моменту опору руху М1С (L), наведеного до колінчастого валу двигуна, визначають режими роботи двигуна, що характеризуються кутовий швидкістю колінчастого валу? К1 і обертовим моментом М1Д [? * 1, z]. При збільшенні моменту опору руху від М1С * до М1С ** різко зменшується кутова швидкість обертання колінчастого вала двигуна і, отже, швидкість руху машини. p> На транспортній машині бажано мати такий орган управління, кожному положенню якого відповідає приблизно постійна, задана водієм, швидкість руху. Це завдання вирішується при використанні все
режимного регулятора. За наявності всережимного регулятора управління роботою двигуна здійснюється через механізм регулятора. Безпосередньо вплив на рейку паливного насоса або дросельну заслінку карбюратора не допускається. br/>
2. Алгоритми функціонування САУ (САР) та їх функціональні елементи
За алгоритмом функціонування САУ підрозділяються на стабілізуючі, програмні, що стежать, екстремальні.
Стабілізуючі системи призначені для підтримки заданого значення регульованої величини з необхідною точністю регулювання при незмінному задаючому вплив (вхідний сигнал). Призначення керованої величини передбачене алгоритмом функціонування, називається запропонованим (заданим), а виміряне значення цієї величини називається дійсним (фактичним). Відхилення керованої величини від граничної величини обумовлені возмущающими впливами на об'єкт управління з боку зовнішнього середовища. p align="justify"> Алгоритм функціонування стабілізуючою системи описується наступним виразом:
,
де У - управління величина,
С - постійна, рівна запропонованому значенням керованої величини
- відхилення керованої величини в процесі функціонування системи від запропонованого значення.
Якщо розглядається усталеною режим роботи САУ при постійних зовнішніх впливах, то являє собою статистичну помилку системи. Для оцінки відхилення керованої величини використовуються коефіцієнти нерівномірності й статізма визначаються:
,
де Уmax, Уmin - значення керованої величини;
Уn - номінальне значення керованої величини визначається по залежності:
,
де Zн - номінальне значення навантаження на систему.
Прикладом стабілізуючою системи є поплавкові камера карбюратора (малюнок 2.1)
В
Малюнок 2.1 - Поплавковая камера карбюратора
Програмні системи автоматичного регулювання змінюють керовану величину за певною заздалегідь заданою програмою. Ця програма являє собою алгоритм функціонування автоматизованої системи використовується для побудови алгоритму управління. Реалізація даного завдання досягаєтьс...
