отних характеристик спрощується для сприйняттів при вікорістанні логаріфмічного масштабом. У звязку з ЦІМ вводитися логаріфмічна амплітудно-частотна характеристика (ЛЧХ), логаріфмічна фазочастотную (ЛФЧХ) характеристика системи. p> Логаріфмічна частотна характеристика - це ФЧХ, что розглядається як функція логарифм від частоти ЛЧФХ = j (20 lgw).
3. Елементарні ланки та їх характеристики
передавальні функція лінійної неперервної стаціонарної САК может буті представлена ​​у вігляді багаточленів відносно змінної Лапласа р
(3.1)
Підсілювальна Ланка - передавальне функція Якої: К (р) = К, К - коефіцієнт підсілення. Ланка є без інерційною. КЧХ підсілювальної Ланки позначається від jw
(3.2)
Амплітудно-частотна характеристика:
АЧХ: рис.3.1
ФЧХ:
В
Рис.3.1 - графік АЧХ
Інтегруючою назівається Ланка яка має Передаточне функцію вигляд К (р) = К/р. Ця ланка має один параметр К - коефіцієнт підсілення. br/>
К (D) = К/D (3.3)
Рівняння вхід - вихід системи:, ТОМУ ЩО одиниця вімірювання зворотнього пропорційна годині, его часто назівають коефіцієнтом підсілення за швідкістю. Дана ланка є інерційною. br/>
(3.4)
В
Рис.3.2 - графік логаріфмічної характеристики
В
Рис.3.3 - графік імпульсної характеристики
В
Рис.3.4 - графік перехідної характеристики
В
Рис.3.5 - графік фазочастотної характеристики
Інерційна ланка - назівається Ланка, в якій при подачі на вхід одінічного ступінчастого впліву вихідний сигнал аперіодічно за експоненціальнім законом прагнем до нового усталеного значення. Характерним для аперіодічної Ланки будь-якої ФІЗИЧНОЇ природи є ее інерційність. br/>
(3.5)
В
Рис.3.6 - графік імпульсної характеристики
В
Рис.3.7 - графік перехідної характеристики
Якісною характеристикою перехідної Функції інерційної ланки є годину становлення, коли Значення перехідної характеристики досягає 95% від максимально можливіть значення.
Форсуючою Ланка назівається Ланка, что має передавальне функцію вигляд:, (рис.3.8)
АГЧ =
ФЧХ =
В
Рис.3.8 - графікі АГЧ та ФЧХ форсуючої Ланки
Колівальною назівається Ланка, яка має передавальне функцію, вигляд:
(3.6)
К - коефіцієнт підсілення Ланки, Т - Постійна годині, x - відносній коефіцієнт згасання. Крім, может використовуват частота ВЛАСНА незгасаючіх Коливань:
.
Оператор передачі может буті знайдення за рахунок заміні К (D) = К (р). Зв'язок между вхіднімі та віхіднімі діяннямі: y (t) = K (D) x (t). Звідсі вітікає, колівальна Ланка опісується рівнянням іншого порядку:
КАЧХ: (3.7)
АЧХ: (3.8)
ФЧХ: ((3.9)
Если загасання <0,707 -...
