у колівальній ланці вінікають затухаючі коливання, а ЯКЩО загасання> 0,707 - то АГЧ співпадає з КАЧХ.
4. Перетворення схеми математичної МОДЕЛІ сак до стандартного вигляд
Для Перетворення схеми математичної МОДЕЛІ САК до стандартного одне контурного вигляд звітність, віконаті Такі Операції:
) заміну послідовного, паралельного и зустрічно-паралельного з'єднання ланок еквівалентнімі Ланка;
2) зміну порядку підсумовування;
) переміщення суматора чг точки розгалуження з виходом Ланки на вхід и зворотнє переміщення.
Таким чином, задана схема, згідно номером варіанта, (рис.4.1) набуває стандартного вигляд, за помощью відповідніх правил розрахунку даної МОДЕЛІ наведених нижчих:
В В
После ціх перетвореності система набуває вигляд стандартної схеми (рис.4.2).
В
Малюнок 4.1 - задана схема САК
В
Малюнок 4.2 - приведена до стандартної схема САК
Оператор передачі розімкненої системи знаходять віходячі Зі стандартної одноконтурної схеми математичної МОДЕЛІ САК як добуток всех Операторів передачі від виходе Першого Суматор до виходе системи
Отже, оператор передачі розімкненої системи дорівнюватіме:
В
5. Складання основних рівнянь системи
Віділяють Такі основні рівняння САК:
) рівняння "вхід-вихід" системи (рівняння замкненої системи), что пов'язує вхідні и Вихідне діяння системи:
) рівняння помилки системи, что пов'язує помилки системи и ее вхідні діяння.
Допоміжним етапом при складанні основних рівнянь САК є складання рівняння розімкненої системи, Яку отримуються віходячі Зі стандартної одноконтурної схеми математичної МОДЕЛІ системи за умови, что зворотній зв'язок розімкненій.
Рівняння розімкненої системи має вигляд:
В
де - оператор передачі розімкненої системи;
- оператор передачі розімкненої системи за заважаючих діянням.
(дів. Вище)
В
(5.1)
Рівняння замкненої системи має вигляд
,
де - оператор передачі замкненої системи;
- оператор передачі замкненої системи за заважаючих діянням.
операторами передачі замкненої системи знаходять за операторами передачі розімкненої системи
,
В
(5.2)
Рівняння помилки системи має вигляд
,
де - оператор передачі системи за дінамічною помилки
- оператор передачі системи за помилки, что обумовлена ​​заважаючих діянням.
операторами передачі системи за помилки знаходять або за операторами пере...
