p>, де n - число розрядів. В В
Ємність однієї комірки пам'яті - один байт двійковій інформації. Якщо прийняти восьмеричну систему числення, то у дві послідовні комірки (16 біт) можуть бути записані 7 розрядів вісімкового числа.
Для запису в цьому випадку буде потрібно осередків.
В
Стандартний кадр керуючої програми: кругова інтерполяція без вказівки швидкості подачі має вигляд
G02 X + XmaxY + YmaxI + XmaxJ + Xmax
і займає обсяг
1 +1 +1 + +1 + +1 + +1 + = 6 +4
осередків пам'яті. Таким чином, якщо ввести перерахунок керуючої програми через кадри кругової інтерполяції, то обсяг пам'яті, необхідний для її зберігання
VОЗУ = (300 ... 1000) (6 +4)
VОЗУ = байт = 5,4 Кбайт
Крім управління приводами переміщень СЧПУ організовує і формує сигнали управління Електроавтоматика верстата.
Максимальний час формування керуючих імпульсів
В
де - швидкість швидких ходів, м/хв;
- максимальна частота імпульсів, що надходять з ДОС в СЧПУ.
Мінімальний період видачі імпульсів на виході КЕА визначається часом обчислювальних операцій, виконуються відповідно до заданого алгоритму позиціонування.
Час обчислювальних операцій
, з
де W - швидкодія мікроЕОМ,
n - число команд за програмою, реалізує алгоритм позиціонування.
В
Тоді максимальний час керуючого сигналу на виході КЕА
, з
К = 1,5 - коефіцієнт, що враховує невідповідність реальної тривалості виконання операції алгоритму позиціонування тривалості операції.
= 1,7 мкс - час затримки в апаратній частині КЕА або час перетворення.
В
4. Схеми електроавтоматики та підключення СЧПУ до верстата
4.1 Електрична принципова схема електроавтоматики верстата
Схема електроавтоматики верстата містить:
1. Підключення до харчування подач і головного руху, а також приводу переміщення пінолі задньої бабки із зазначенням виходів контролю стану: готовність приводу, керування приводом, термозахист. З'єднання блоків управління з двигунами, тахогенератором, термодатчиками.
2. Підключення асинхронних електродвигунів системи подачі МОР і приводу револьверної головки.
3. засоби захисту.
вступний автомат захисту QF1; призначений для захисту всієї електроавтоматики верстата від перевантажень.
автомати захисту приводів подач і головного руху, а також приводу пінолі задньої бабки - QF2, QF3 від перевантажень.
теплові реле КК1; КК2; KK3; KK4 призначені для захисту асинхронних електродвигунів від неприпустимого перегріву при тривалих перевантаженнях. Призначені для забезпечення захисту трансформаторів і ланцюгів управління від перегріву і короткого замикання.
блоки для захисту від електричних перешкод асинхронних електродвигунів.
4. Трансформатори:
для формування напруг, живлять проміжні схеми управління TV1, TV 2.
4.2 Реалізація схеми підключення СЧПУ
Схема підключення СЧПУ відображає всі функціональні можливості характерні для даного класу систем і технологічного обладнання.
На схемі показані виходи управління допоміжною функцією М, функцією Т - автоматичної зміни інструменту, вихід "Готовність УЧПУ". Кількість виходів визначається в процесі проектування: М-функцій - 8, Т-функцій - 3, "Готовність УЧПУ" - 1. На виходах встановлюються проміжні реле KV01 ... KV15, KV40. На схемі показані входи підключення всіх кінцевих вимикачів SQ1 ... SQ17; входи "Відповідь М "," Відповідь Т "і вхід" Готовність верстата ". p> На схемі підключення СЧПУ показані виходи КП керування приводами поздовжньої і поперечної подач і приводом пінолі задньої бабки (ав, cd, ef), входи датчиків положення робочого органу верстата. Виходи КП виводяться через один роз'єм СЧПУ. Кожен датчик положення пов'язаний з СЧПУ через свій роз'єм.
4.3 Реалізація комплексу допоміжних М-функцій і Т-функцій автоматичної зміни інструмента
Визначимо схему реалізації комплексу заданих допоміжних функцій, починаючи з вихідного роз'єму СЧПУ, на якому реалізується М-функція і кінчаючи конкретними виконавчими приводами.
Для однозначного визначення реалізації М-функцій приймемо, що
М1 - включення двигуна M1 по годинниковою стрілкою;
М2 - включення двигуна M1 проти годинникової стрілки;
М3 - вимкнення двигуна М1;
М4 - включення двигуна M4 по годинниковою стрілкою;
М5 - включення двигуна M4 проти годинникової стрілки;
М6 - вимкнення двигуна М4;
М7 - включення двигуна приводу подачі МОР;
М8 - відключення двигуна приводу подачі МОР;
М9 - включення двигуна М5 для підведення задньої бабки;
М10 - включення двигуна М...
