= 131,76 Ом (3.4)
? 1,22 = 61,8? 1,22 = 75,396 Ом (3.5)
? 1,22 = 0,0057? 1,22 = 0,006954 Ом (3.6)
? 1,22 = 0,09? 1,22 = 0,1098 Ом (3.7)
? 1,22 = 0,0311? 1,22 = 0,037942 Ом (3.8)
Отримані значення занесені в таблиці 1 і 2.
3.3 Розрахунок параметрів структурної схеми САУ
Сумарний опір якірного ланцюга, Ом
Rя? = RД? + RГ? (3.9)
де:
RД?, RГ? - Сумарні опору якірних ланцюгів двигуна і генератора, які обчислюють за формулами:
RД? = RЯД + RДД + RКД (3.10)
RГ? = RЯГ + RДГ + RКГ (3.11)
Рахуємо:
RД? = (RЯД + RДД) + RКД = 0,28914 + 0 = 0,28914 Ом (3.12)
RГ? = RЯГ + RДГ + RКГ = 0,1098 + 0,037942 + 0,006974 = 0,154696 Ом (3.13)
Підставляючи отримані в (3.12) і (3.13) значення в (3.9) отримуємо:
Rя? = RД? + RГ? = 0,28914 + 0.154696 = 0,443836 Ом (3.14)
Сумарна індуктивність ланцюга:
Lя? = LЯД + LЯГ (3.15)
де:
LЯД + LЯГ - індуктивність якоря двигуна і генератора, які обчислюють за формулами:
(3.16)
(3.17)
- кутові частоти обертання двигуна і генератора ()
Рахуємо:
(3.18)
Рахуємо:
RД? = (RЯД + RДД) + RКД = 0,28914 + 0 = 0,28914 Ом (3.12)
RГ? = RЯГ + RДГ + RКГ = 0,1098 + 0,037942 + 0,006974 = 0,154696 Ом (3.13)
Підставляючи отримані в (3.12) і (3.13) значення в (3.9) отримуємо:
Rя? = RД? + RГ? = 0,28914 + 0.154696 = 0,443836 Ом (3.14)
Сумарна індуктивність ланцюга:
Lя? = LЯД + LЯГ (3.15)
де:
LЯД + LЯГ - індуктивність якоря двигуна і генератора, які обчислюють за формулами:
(3.16)
(3.17)
- кутові частоти обертання двигуна і генератора ()
Рахуємо:
(3.18)
(3.24)
У розрахунках приймаємо:
(3.25)
Одержуємо:
(3.26)
Постійна часу обмотки збудження генератора:
(3.27)
Коефіцієнт передачі обмотки збудження генератора:
(3.28)
Кутова частота холостого ходу двигуна:
(3.29)
де ЕРС генератора:
(3.30)
Статична помилка (статизм) об'єкта управління, з урахуванням:
(3.31)
Коефіцієнт передачі двигуна з управління:
(3.32)
Коефіцієнт передачі двигуна по обуренню:
(3.33)
4. Синте...
