о високоефективного управління обчислювальним процесом навіть при магістральної структурі. p align="justify"> Мікро-ЕОМ стає центральною частиною електронної системи контролю, управління і обчислень, коли вона вводиться в контур управління деякого об'єкта (процесу). Для сполучення з мікро-ЕОМ об'єкт (процес) повинен бути оснащений датчиками стану та виконавчими механізмами. Датчики виступають як джерела введеної для мікро-ЕОМ інформації, а виконавчі механізми - як приймачі виведеної інформації. Для узгодження інтерфейсів підключення датчиків і виконавчих механізмів у системі здійснюється через блоки поєднання датчиків і виконавчих механізмів. p align="justify"> Залежно від особливостей об'єкта (процесу) і можливостей мікропроцесора складність кожного пристрою або блоку встановлюється на етапі проектування. Частини системи можуть розвиватися або вироджуватися, але повинен бути забезпечений загальний принцип побудови і роботи всіх електронних систем управління. Внаслідок прямої залежності між функціями програмних і апаратурних засобів можна при побудові електронної системи розвивати або апаратуру, або ускладнювати програмне забезпечення. Саме ці обставини і визначають масові можливості застосування мікропроцесорних систем управління практично в усіх сферах. p align="justify">
Логічна структура універсального програмованого контролера.
Контролер (блок місцевого управління) необхідний для управління апаратами введення-виведення інформації (АВВ). Він забезпечує електромеханічне і логічне сполучення інформаційного каналу ЕОМ і частин АВВ, що є джерелами або приймачами керуючої інформації і даних, задає порядок проходження, кількість, електричні параметри, положення в часі і напрямок проходження інформації між інформаційними каналами і АВВ. Основне завдання контролера полягає у забезпеченні умов відмикання і замикання одиночних вентилів або їх груп, а також у запуску різного роду електричних двигунів, електромеханічних перемикачів, порушення соленоїдів, прийомі посилених і сформованих різноманітних сигналів датчиків інформації АВВ. p align="justify"> При будь-яких варіантах функціонального розбиття системи на частини апаратурні засоби блоку сполучення з АВВ або інтегрується із засобами БІС мікропроцесора, або виконуються окремо у вигляді інтерфейсної (інтерфейсних) БІС.
Контролер можна виконати жорстким з'єднанням між групами вентилів, тригерів і т.д. як цифровий автомат на основі апаратурною логіки. Мінімізація кількості електронних елементів для корпусів інтегральних схем, як правило, призводить до невпорядкованою електронної структурі, спеціалізованої на конкретне використання тільки в цьому пристрої. Зміна в тимчасовій діаграмі або введення нових сигналів у апаратурно контролері тягнуть за собою необхідність перепроектування і переконструювання всього контролера або його частини. p align="justify"> Універсальні програмовані контролери реалізуються у вигляді однокри...
