стальних БІС або на основі секцій мікропроцесорних комплектів БІС. У таких контролерах різноманітні тимчасові діаграми сигналів і їх послідовності породжуються не розподілом регулярних сигналів тактових генераторів шляхом дротових з'єднань, а перетворенням послідовностей команд (мікрокоманд). Через гнучкості програмних і мікропрограмних засобів адаптації програмованого контролера до конкретної області застосування здійснюється за рахунок перепрограмування, що не зачіпає апаратурну реалізацію контролера або викликає тільки перезапис вмісту керуючих запам'ятовуючих пристроїв. p align="justify"> Техніко-економічні параметри інтегральних схем з високим ступенем інтеграції елементів дозволяють здійснювати управління АВВ інформації ЕОМ за допомогою електронних структур, подібних структурам керуючих ЕОМ. При цьому забезпечуються: 1) функціональна гнучкість за рахунок використання розвинених систем команд і побудови різноманітних складних послідовностей сигналів на їх основі з можливістю обліку реакції системи на видавані сигнали; 2) використання розподілених методів управління в ієрархічних керуючих системах, коли оптимізація процесу перетворення інформації ведеться на верхньому рівні управління, а безпосереднє локальне управління здійснюється вбудованим контролером, що сприймає і інтерпретують як стан АВВ, так і керуючі сигнали засобів більш високого рівня управління; 3) простота спеціалізації та модифікації пристрою управління АВВ.
Алгоритм управління певним типом АВВ задається однозначно і у вигляді програми може бути записаний у ПЗУ. Таким чином, програмований контролер в процесі роботи багаторазово може виконувати одну і ту ж програму, отримуючи з більш високого рівня управління вихідні дані та завдання і функціонуючи автономно, незалежно і паралельно з роботою засобів більш високого рівня. br/>
В
Рис. 2 Логічна структура універсального програмного контролера
Логічна структура універсального програмованого контролера приведена на рис.2. Контролер має магістральну структуру. Управління АВВ забезпечують мікропроцесор МП, мікроконтролер і мікро-ЕОМ, виконана на одному кристалі. Якщо апаратурних можливостей мікропроцесора МП недостатньо, то до магістралей підключаються розширюють ОЗУ і ПЗУ; поле пам'яті цих пристроїв може керувати додатковим контролером. Однак на відміну від мікро-ЕОМ у контролері системні функції розширюють ОЗУ і ПЗУ розвинені дуже слабо і тому для управління ними досить найпростіших апаратурних засобів, зазвичай закладаються в кристали БІС ОЗУ і ПЗУ. Вузли програмованого інтерфейсу УПІ і вузли сполучення УС з пультом управління ПУ і АВВ мають модульну структуру, що дозволяє нарощувати їх при ускладненні АВВ і збільшення їх числа. Контролер працює за жорстко заданою, заздалегідь відпрацьованою і введеної в нього програмі. Під час роботи контролера немає необхідності в його взаємодії з людиною. p align="justify"> Вузли програмован...
