(1.4)
k = Aоб (Т2 w 12 +1) n/2
Для уникнення некоректності при вирішенні першого рівнянні системи (1.4) величина ? повинна вибиратися з урахуванням свойствоб'екта управління модель якого потрібно визначити. Враховуючи те, що
.
Величина? повинна бать вибранатакой, що б виконувалася умова
| j | Ві tw. (1.5)
Після обчислення коефіцієнтів K і T необхідно перевірити збіг частотних характеристик моделі і об'єкта управління на частоті? 2. Для цього з використанням системи рівнянь (1.2) необхідно обчислити AМ (?) І? М (?) На частоті? 2. br/>
(1.6)
В
AМ (? 2) = A (? 2) (1.7)
? м (? 2) =? (? 2)
Якщо умови (1.7) виконуються процес ідентифікації закінчується. В іншому випадку в систему рівнянь (1.2) замість AМ (? ) і ? м ( ? ) можна підставити A ( ? 2) і ? м ( ? 2) і отримана система рівнянь вирішується вже відносно коефіцієнтів n і ?
(1.8)
.
Після визначення значень коеффіціентовn і ? знову необхідно перевірити збіг частотних характеристик моделі і об'єкта управління тільки тепер на частоті ? 1.
AМ (? 1) = A ( ? 1)
? м ( ? 1) = ? ( ? 1)
Якщо умова вище виконується то процес ідентифікації закінчується. В іншому випадку процедура повторюється до тих. Пор поки не буде досягнуто повне збіг частотних характеристик моделі і об'єкта управління на частотах ? 1 і ? 2. Блок - схема алгоритму наведена на рис.1.1.
В
Малюнок 1.1 - Блок - схема процесу ідентифікації
автоматизація система математичний модель
В
Лістинг програми розрахунку
OPEN "E: temp.rep" FOR OUTPUT AS # 1 "E: temp2.r...
