ой рамі, на якій містилися також моторний відсік, трансмісія і кабіна . У середній частині рами над мостом знаходилося потужне шарнірне опорно-зчіпний пристрій, на який спирався передок одно-або двовісного напівпричіпного кошти з неведущей колесами. Поворот обох секцій такий шарнірнозчленованою машини здійснювався звичайним рульовим колесом за допомогою двох гідроциліндрів, що змінювали ступінь взаємного відхилення передньої і задньої секції в горизонтальній площині на кут до 90? в обидві сторони, їх вертикальне відхилення не перевищувало 20?. Для приводу гідравлічного обладнання тягача і виконавчих механізмів напівпричепа служив гідронасос, змонтований на задньому торці рами автомобіля, до якого крутний момент підводився карданним валом від коробки відбору потужності. По суті, такі транспортні засоби були компактними багатоцільовими передньопривідними автопоїздами, що працювали зі змінними напівпричіпного системами з різним робочим устаткуванням і надбудовами. При необхідності одиночний тягач міг самостійно переміщатися на невеликі відстані, для чого під переднім 2-метровим звисом рами встановлювали невелике опорне колесо. p align="justify"> Серійним виробником одноосних тягачів був МоАЗ, але все початкові розробки та виготовлення прототипів здійснював МАЗ, а КЗКТ самотужки збудував лише кілька подібних дослідних машин. Офіційно вся одновісна продукція з Могилева застосовувалася на великих будовах у складі шарнірно-зчленованих дорожньо-будівельних машин (самохідні скрепери, землевозних візки, ущільнювальні котки, важкі будівельні крани), але не менш широко використовувалася у військовому будівництві та інженерних військах. Тим часом головним військовим застосуванням одноосних тягачів була служба в РВСП у складі спеціальних автопоїздів з оснащенням для установки балістичних ракет на стартові позиції, проведення складальних і перевантажувальних робіт, перевезення палива та спецобладнання. У Військово-Повітряних Силах СРСР вони служили основою потужних аеродромно-прибиральних машин. br/>
2. Сімейство МАЗ-529
У 1956 році другий спеціальною машиною, розробленої в СКБ-1 (після двухосной моделі 528), став прототип унікального для свого часу одноосного дорожньо-будівельного тягача МАЗ-529 для роботи у складі самохідного скрепера Д-357 . Його провідним конструктором був В. Є. Чвялев, майбутній головний конструктор багатовісних ракетовозів. Створення в секретному КБ суто цивільної техніки йшло врозріз з його основними завданнями, але негласно тягач відразу ж створювали з перспективною широкого застосування в Радянській Армії. Він забезпечувався 120-сильним дизелем ЯАЗ-204А від вантажівки МАЗ-200, встановленим на передньому свесе рами і трохи зміщеним вправо від повздовжньої осі для звільнення місця для розміщення кабіни водія, яка мала два звичайних бічних і два задніх кутових вікна. Трансмісію становили сухе дводискове зчеплення, 4-ступінчаста коробка передач з двоступінчатим дем...
