сі візка з вантажем: В
Потужність Р1'' при русі візка без вантажу:
В
Потужність Р2 'і Р2'':
В В
. Попередній розрахунок потужності і вибір електродвигуна
Попередній розрахунок потужності електродвигуна в більшості випадків проводиться на основі значень потужності статичних опорів на окремих ділянках руху робочої машини. Розрахунок цей наближений, оскільки до вибору двигуна неможливо точно визначити динамічні навантаження електроприводу при пуску і гальмуванні. p> Для електропроводів повторно-короткочасного режиму роботи потужність двигуна може бути наближено визначена за співвідношенням:
(7)
де - середньоквадратичне значення потужності статичних опорів електроприводу, кВт;
к1 - коефіцієнт, що враховує динамічні навантаження електроприводу, к1 = 1,3 ... 2,0, приймаємо к1 = 2;
ПВФ - фактичне значення відносної тривалості включення проектованого електроприводу,%;
ПВК - найближче до ПВФ каталожне значення відносної тривалості включення для електродвигунів заданого типу,%. p> Середньоквадратичне значення потужності статичних опорів для електроприводу повторно-короткочасного режиму роботи розраховується тільки за час роботи, без урахування часу пауз:
(8)
де t i - тривалість i-го ділянки часу роботи, с;
P Сi - потужність статичних опорів на i-й дільниці, кВт;
n - число ділянок часу роботи.
Час роботи електроприводу механізму пересування візка мостового крана розіб'ємо на дві ділянки: рух візка з одного крайнього положення в інше з вантажем (тривалість t ') і рух візка без вантажу (тривалість t Вў ').
Тривалість кожної ділянки часу t i визначається за заданим значенням довжини переміщення L робочого органу на ділянці і робочої швидкості u р . Так як довжина переміщення візка при русі з вантажем і без вантажу однакова і середня швидкість переміщення на обох ділянках одна і та ж, то тривалості ділянок часу роботи електропривода рівні.
с. (9)
Коефіцієнт 0,8 у формулі (9) враховує той факт, що при пуску і при гальмуванні електроприводу швидкість робочої машини змінюється в межах від 0 до uр.
Потужність статичних опорів на кожній з ділянок визначається сумою потужностей тертя ковзання і тертя кочення при русі візка з вантажем і без вантажу відповідно.
Отже, середньоквадратичне значення потужності статичних опорів за формулою (8) буде:
В
кВт.
Фактичне значення відн...
