ей цикл повторюється. Слід мати на увазі, що паузою для електроприводу механізму пересування візка є час роботи механізмів підйому крана і переміщення моста. На малюнку 1 показана кінематична схема механізму пересування. У таблиці 1 представлені технічні дані механізму пересування візка мостового крана, відповідні своєму варіанту. br/>В
Рисунок 1 - Кінематична схема механізму пересування де 1 - ходові колеса; 2 - електродвигун, 3 - гальмівний шків, 4 - редуктор.
Таблиця 1 - Вихідні дані
ОбозначеніеНаіменованіе технологічного показателяРазмерностьВариант № 13m T Маса тележкіТ8MМасса грузаТ32LДліна переміщення тележкім15V СР Середня швидкість перемещеніям/с1, 4zЧісло циклів у час1/ч70D K Діаметр ходового колесам0, 6d Ц Діаметр цапфим0, 08ОјКоеффіціент тертя ковзання-0, 06fКоеффіціент тертя каченіямм0, 6Род струму-Змінний
. Розрахунок статичних потужностей і моментів
Статичні опору в робочих машинах створюються силами тертя ковзання і кочення.
Тертя ковзання виникає в підшипниках, при русі (ковзанні) тіл і т.д. p align="justify"> Тертя кочення проявляється при русі (коченні) коліс по рейках.
а) Потужність і момент тертя в підшипниках:
(1)
(2)
де Р1 - потужність, кВт;
m1 - маса деталей, що спираються на підшипники, кг;
g - прискорення сили тяжіння, g = 9,81 м/с2;
DЦ-діаметр цапф валів, що спираються на підшипники, м;
МЦ-коефіцієнт тертя ковзання;
VР-робоча швидкість поступального руху деталей, що спираються на підшипники, м/с;
D - діаметр колеса знаходиться на вихідному валу редуктора і перетворюючого обертання вала в поступальний рух робочого органу, м;
зр - ККД редуктора.
М1 - момент, приведений до валу двигуна, Н? м;
IР - передавальне число редуктора.
б) Потужність і момент тертя кочення:
(3)
(4)
де Р2 - потужність, кВт;
m2 - маса деталей, що спираються на вузол кочення, кг;
f - коефіцієнт тертя кочення, м;
М2 - момент, приведений до валу двигуна, Н? м.
Визначимо маси m1 і m2, для механізму пересування візка мостового крана, кг:
при русі візка з вантажем
m'1 = m'2 = 1,5 (mт + m); (5)
при русі візка без вантажу
m "1 = m" 2 = 1,5? mт; (6)
підставляючи числові значення, отримаємо
m'1 = m'2 = 1,5 (8 +32) = 60 т;
m "1 = m" 2 = 1,5? 8 = 12 т.
Коефіцієнт 1,5 враховує тертя реборд коліс об рейки. Тоді потужність Р1 'при ру...
