ми типами і модифікаціями обладнання, новими технологічними режимами, невідомими в момент створення тренажера.
Нарешті, в математичних моделях тренажерів доцільно застосовувати змінний масштаб часу. Це забезпечує на початковому етапі навчати в уповільненому темпі для кращого засвоєння фізичних особливостей робочих процесів у тій чи іншій ситуації, а також пристосовувати швидкість цих процесів до реальних можливостей кожного учня. Надалі темп роботи прискорюється аж до роботи в реальному і навіть більш швидкому масштабі часу. br/>
2. Покоління тренажерів
2.1 Тренажер, що включає модель, прямо відтворюючу відомі процеси об'єкта
У тренажерах 1-го покоління (Т1П) моделі будуються на основі відомих статичних і динамічних характеристик об'єкта. У більшості випадків джерелом цих характеристик є досвідчені дані, отримані безпосередньо на працюючому об'єкті. Іноді для отримання якихось характеристик можуть використовуватися розрахункові методи (наприклад, в роботах ОТІ і ОРГРЕС розраховувалися криві розгону на основі так званого В«Нормативного методу розрахунку динамічних характеристик прямоточних парогенераторівВ»). Модель в цілому будується як програмна система, яка відтворює відомі режими і процеси об'єкта. При цьому структура моделі переважно відтворює структуру каналів, що зв'язують вхідні дії з вихідними змінними. Об'єкт, по суті, виявляється чорним ящиком: його технологічна структура, конструктивні характеристики, фізичні закони, що лежать в основі протікають у ньому процесів, залишаються поза межами моделі. Динамічні характеристики, на відтворенні яких грунтується модель, найчастіше розглядаються як лінійні (які не залежать від величини і знака зміни вхідних впливів). Істотні гідності схожих моделей:
практично відсутня проблема забезпечення стійкості рішення, оскільки кількість зворотних зв'язків мінімально; це дозволяє здійснювати рішення при відносно великих кроках за часом, тобто малими затратами машинного часу - а це суттєво знижує вимоги до обчислювальної потужності використовуваних для моделювання комп'ютерів;
можливість чітко розділити роботу зі створення моделей між фахівцями різних спеціальностей: одні визначають характеристики і будують схему каналів, інші - відтворюють в комп'ютері цю схему і характеристики; причому цим останнім - математикам і програмістам - зовсім не обов'язково розуміти технологію і фізику процесів.
З іншого боку, до цього підходу притаманні суттєві недоліки:
низька точність, яка є наслідком, по-перше, того, що істотно нелінійний об'єкт (яким є енергоблок) відтворюється як лінійний, і, по-друге того, що будь-які вихідні характеристики, отримані експериментально на діючому об'єкті , свідомо мають невисоку точністю;
