удь САПР завжди увазі використання інтерактивних режимів і засобів візуалізації проектних процедур вводу і виведення інформації, тому поява Simulink склала основу візуального моделювання динамічних систем для різних додатків.
Формалізація традиційних методів проектування (аналізу і синтезу) і виконання імітаційного моделювання в САПР неможлива без застосування чисельних методів, особливо при чисельному інтегруванні або рішенні звичайних диференціальних рівнянь, так як вони є нормальною формою представлення змінних стану, т . е. основний математичною моделлю САУ.
Методи проектування завжди є багатоваріантними, особливо, при проведенні статистичного аналізу. br/>
1 . Побудова моделі об'єкта проектування
1.1 Опис об'єкта управління і його функціональних моделей
У курсовому проекті об'єктом управління є тяговий електродвигун (ТЕД) постійного струму, який включений з іншим ТЕД за методом взаємної навантаження на спеціальному діагностичному стенді.
Дві однакові електричні машини з'єднуються між собою механічно і електрично і підключаються до зовнішнього джерела енергії. Одна з машин працює в режимі генератора і віддає всю вироблювану електричну енергію іншій машині, яка працює в режимі двигуна і витрачає всю свою механічну енергію на обертання першої машини. Витрата енергії при випробуваннях за методом взаємної навантаження визначається сумарними втратами в обох машинах. Якщо врахувати, що ККД тягових електродвигунів перевищує 90%, то виявляється, що для випробувань потрібно джерело потужності, що становить всього 10? 20% потужності кожної випробуваної машини, в цьому і полягає економічність методу. br/>В
Рисунок 1 - Структурна (а) і принципова (б) схеми випробувальної станції
Для введення енергії в систему застосовується спосіб паралельного включення джерела, коли якірні обмотки машин включаються паралельно і коли підключається до них лінійний перетворювач (ЛП) забезпечує необхідний режим напруги. Компенсацію електричних втрат виконує Вольтододаткові перетворювач (ВДП) шляхом регулювання струму в контурі В«двигун? генератор В». Схеми випробувальної станції наведені на малюнку 1. p align="justify"> У загальному випадку збудження двигунів може виконуватися різними методами, але у зв'язку зі специфікою тягових двигунів (велика потужність, великий пусковий момент) на станції застосовується тільки послідовне збудження.
1.2 Динамічна модель об'єкта
Електрична схема заміщення системи В«двигун? генератор В»представлена ​​на малюнку 2.
В
Рисунок 2 - Електрична схема заміщення
У ланцюзі двигуна включені послідовно обидві ...
