>
Описується в динаміці наступним рівнянням:
x (t) = K 1 * D y (t)
Будь регулятор стосовно об'єкту, що є незмінною частиною системи, можна вважати послідовним коригувальним ланкою, тому для визначення впливу регулятора на систему знайдемо його передавальну функцію і визначимо, до яких типовими динамічним ланкам його потрібно віднести:
W (p) = x (p)/ D y (p) = K < span align = "justify"> 1
Пропорційний регулятор відноситься до безінерційним ланкам і забезпечує гарні динамічні властивості системи.
2) Інтегральний регулятор
Описується в динаміці наступним рівнянням:
В¶ x (t)/ В¶ t = K 1 * D y (t) (p) = x (p)/ D y (p) = K < span align = "justify"> 1 /p
Інтегральний регулятор відноситься до інтегруючим ланкам і забезпечує гарні статичні властивості системи, але погіршує при цьому динаміку систему.
3) Пропорційно - інтегральний регулятор
Описується в динаміці наступним рівнянням:
x (t) = K1 * Dy (t) + K0 *
W (p) = K 1 + K 0 /p
Пропорційно - інтегральний регулятор можна представити як послідовне з'єднання безінерційного, інтегруючого і пропорційно - диференціюючого ланок. Покращує і статику і динаміку системи. p align="justify"> 4) Пропорційно - диференційний регулятор
Описується в динаміці наступним рівнянням:
x (t) = K 1 * D y (t) + K +2 * В¶ D y (t)/ В¶ t (p) = K 1 + K 2 < span align = "justify"> * p
Пропорційно - диференційний регуля...
