МС Індії) і ескадрені міноносці проекту 956Е (ВМС Китаю).
Основні технічні характеристики наведені в таблиці 1.
Таблиця 1 - Основні технічні характеристики.
Рік прийняття на вооруженіе1961Індекс бомбиРГБ - 60Дальность стрільби максимальна, м5800Дальность стрільби мінімальна, м300Максімальний кут піднесення, що забезпечується електро-силовим приводом, град +60 Максимальний кут зниження, град - 90Угол вертикального наведення для стрільби на максимальну дальність, град +46 Кут вертикального наведення для стрільби на мінімальну дальність, град +8,5 Максимальний сектор обстрілу, град340Вес бомби, кг113Вес ВВ, кг23Калібр, мм212Дліна бомби, мм1830Скорость занурення у воді, м/с11, 6Глубіна дії, м450Скорострельность в залпі, постр./С2, 4Вес пускової установки, кг3100Вес зарядженої пускової установки, кг4456Чісло стовбурів в ПУ, шт. 12Дліна ПУ, мм2000Шіріна, мм2250Висота, мм1700Чісло ПУ на кораблі, шт. 2-4Марка взривателяУДВ - 60
1. Розширене технічне завдання
Проектована локальна система управління призначена для управління кутом відмінювання стовбурів реактивної бомбометні установки РБУ - 6000.
Вхідним сигналом системи є електричний сигнал із системи наведення, однозначно відповідає заданому куті відмінювання, вихідним сигналом є кут відміни стовбурів РБУ.
Проектована система розрахована на військові кораблі з бортовою електричною мережею з наступними параметрами: струм змінний, частота 50 Гц, чинне напруга 380 В.
Склад системи:
. Мікроконтролерний комплект, куди входять пристрій підсумовування, АЦП, мікроконтролер, ЦАП.
. Електрогідропідсилювач.
. Об'єкт управління (гидродвигатель c редуктором).
. Датчик кута відмінювання стовбурів відносно горизонту.
Функціональна схема системи приведена на малюнку 1.
Малюнок 2 - Функціональна схема.
Технічні характеристики системи.
помилка стеження: < 0,02 радий; (11м)
перерегулирование: < 30%;
час регулювання: < 2c;
коливальність: < 2;
запас стійкості по амплітуді:> 10 дБ;
запас стійкості по фазі:> 30 °;
максимально допустима швидкість: W н=0,8 рад / с;
максимально допустиме прискорення: e н=0,55 рад / c 2;
межі вхідної величини 0 ... +5 В;
вихідна величина - 90 ... +67 ??°.
Система експлуатується в умовах підвищеної вологості (до 100%), в широкому діапазоні температур (- 10 ° C ... +40 ° C).
2. Вибір елементної бази
Розрахуємо необхідну потужність двигуна
(1)
де Mн - необхідний крутний момент в навантаженні, в даному випадку необхідний для подолання сил тертя в опорах вала, Mн=30 Н? м; h - ККД редуктора, h=0,98; Iн - момент інерції установки, Iн=500 Н? М; eн - допустиме прискорення навантаження, eн=0,3 рад/с2.
Отримаємо необхідну потужність двигуна Pтр=...
