293Вт. Вибираємо двигун, для якого Pдв? Pтр.
2.1 Гідродвигун
В якості регулюючого органу обраний гидродвигатель ДПГ - 63. ТУ 2.053.1562-81. Двигун призначений для здійснення обертальних рухів у механізмах промислових роботів, верстатів, пресів і інших машин з гідравлічним приводом.
Діапазон в'язкості мінерального масла 17-213 мм 2 / с при температурі - 10 +600 С.
Номінальний перепад тиску 16 МПа. Частота обертання вихідного валу - 600 об / хв.
Номінальний крутний момент 20 Н? м. Витрата масла 6,3 л / хв. Номінальний перепад тиску 16 МПа. Момент інерції вала двигуна Iдв=0.12 Н? м. Номінальна потужність 1000 Вт
Оптимальне передавальне число редуктора:
, (2)
таким чином, оптимальне передавальне число редуктора одно 70.
Зробимо перевірку за швидкістю обертання вала навантаження:
. (3)
. (4)
Т.к. Wтр < wном. дв, то необхідна швидкість забезпечується.
Зробимо перевірку по моменту:
(5)
Отже обраний двигун з редуктором забезпечують необхідні параметри по швидкості і моменту в навантаженні.
(6)
Де КГД - коефіцієнт передачі,
(7)
де Кn=1,6? 106 - постійна гідравлічної помпи; =860 - постійна двигуна; Kw=0,4 - коефіцієнт рідинного тертя; Kу=0,67 - коефіцієнт, що характеризує витоку.
Постійна часу гідродвигуна
(8)
де СГД - коефіцієнт динамічної жорсткості гідродвигуна,
(9)
де Епр - наведений модуль пружності стінок гідродвигуна і рідини, Lгд - приведена довжина ходу лопаті гідродвигуна.
Відносний коефіцієнт демпфірування коливань
(10)
Де - наведений коефіцієнт в'язкого тертя,.
Передавальна функція гідродвигуна може бути представлена:
(11)
(12)
Приймемо
(13)
2.2 Гидрораспределитель
В якості гідророзподільника обраний пропорційний гідророзподільник з електрогідравлічним керуванням РЕУ - 10.
Вхід: пост 0 ... 12 В;
Номінальна витрата: 30 л / хв;
Номінальний тиск: 16МПа;
Габарити: 200х125х170 мм;
Вага: 12 кг.
Гидрораспределитель складається з пропорційного електромагніту ПЕМ6, гідравлічного потенціометра і циліндричного золотника, що виконує функції дроселя.
Дросель має зворотний електричну зв'язок.
Передавальна функція потенціометра
(14)
де Кп - коефіцієнт передачі,
(15)
(16)
Витрата через золотник управління при Хо:
(17)
де
m - коефіцієнт витрати, m=0,7; d0 - діаметр золотника управління; х0 - максимальний хід золотника управління;- Тиск на вході в дросель.
Коефіцієнт посилення потенціометра по витраті
(18)
Коефіцієнт посилення потенціометра по тиску
(19)
<...
