/p>
За допомогою двухразрядного десяткового коду можна записати 100 різних чисел від 0 до 99, а при середній довжині слова в російській мові n=5 і алфавіті m=32 літери, можна скласти 33,5 млн. різних слів .
Проте використання N в якості міри інформації незручно, тому в даному випадку не виконується умова аддитивности, тобто пропорційність між довжиною слова і кількістю міститься в ній інформації. Для того щоб з більшою гарантією інформація дійшла до споживача її зазвичай передають у надмірному вигляді.
Наприклад: команда «вкл.» може передаватися два або три рази, однак для приймального пристрою тільки лише одна команда буде інформацією, а інші не уявляють новизни і не будуть виконані. В основі процесу управління циркуляція потоків інформації, однак головне для каналу зв'язку - передача найбільшої кількості інформації без спотворення в одиницю часу.
У загальному випадку якщо n-число елементарних сигналів, а N-число повідомлень (сигналів), то
N=2 n;
В результаті логарифмирования отримаємо:
n=[log 2 N],
Зазвичай число повідомлень відповідає числу станів реальної керуючої системи, тому інформаційну ємність системи оцінюють:
Сі=log 2 M;
За одиницю кількості інформації приймають таке її кількість, яка виходить при заборі однієї з двох рівноймовірно можливостей. Тому у формулі як підстави взято число 2.
Найменшою одиницею інформації є біт-це обсяг інформації, що передається одним двійковим символом, тобто це кількість інформації відповідне одному з двох равновозможних повідомлень: так-ні, 0 або 1, справно-несправне, і т.д.
Байт-це кількість інформації, укладену в 8 двійкових розрядах (бітах), за допомогою байта можна передати одне з 256 різних повідомлень, оскільки 2 серпня=256.
Кількість інформації про подію прийнято вважати як log зворотного ймовірності появи цього повідомлення:
J=log 2 (1 / P) =-log 2 P;
У загальному випадку, коли розглядається m-подій з ймовірностями P 1, P 2 P 3, ..., P m
Середня кількість інформації на одну подію становить:
Алгебраїчні критерії стійкості
Критерії стійкості - це непрямі методи визначення стійкості, які дозволяють не вирішувати диференціальні рівняння.
Критерії стійкості поділяються на алгебраїчні і частотні.
Алгебраїчні критерії стійкості:
дозволяють судити про стійкість за коефіцієнтами характеристичного рівняння:
(P)=a0Pn + a1Pn - 1 + ... + an
Всі коефіцієнти характеристичного рівняння повинні бути більше нуля, це необхідна умова стійкості системи.
Для систем I-го і II-го порядку це умова вважається достатнім, тому що коріння є лівими.
Для систем більш високих порядків умова недостатнє, тобто з'явиться праві коріння.
Один з найбільш вживаних критеріїв - Рауса-Гурвіца:
З коефіцієнтів характеристичного рівняння складают...
