вання двигунами в наші дні зробили великий крок вперед і впритул наблизилися до використання досконалих електронних технологій. На ринку можна зустріти безліч модулів управління двигунами, що мають свої відмітні особливості в схемотехніці, які значно впливають на швидкість обробки даних, зручність у використанні, і, звичайно, ж на їх вартість.
1. 3х-фазний асинхронний двигун
1.1 Вибір двигуна в якості навантаження
Для подальшого розрахунку електронних компонентів необхідно визначитися з типом двигуна і ознайомитися з його робочими характеристиками.
Фірма MOTOVARIO [1] випускає велику лінійку трифазних асинхронних двигунів. Двигуни розділені на кілька груп: трифазні з поділом за кількістю полюсів; двохшвидкісні трифазні асинхронні двигуни з різною кількістю полюсів; і двигуни з наявністю гальма.
Для нашої розробки вибираємо найбільш економічний, малопотужний двигун типу 63С8. Двигун володіє наступними технічними характеристиками:
Потужність двигуна 70Вт
Швидкість обертання 620 об / хв
Номінальний струм споживання 0,5 А
Номінальний обертальний момент 1,08 Н? м
Ккд двигуна 41%
cos? =0,52
Момент інерції 4,3? 10 - 4 Кг? м 2
1.2 Математична модель перехідного процесу в обмотці двигуна
Для забезпечення роботи двигуна в номінальному режимі необхідно щоб його обертовий момент був постійним. При збільшенні частоти живлячої напруги, а отже і швидкості обертання двигуна, його реактивна складова опору обмотки зростає, тим самим токопотребленіе зменшується і зменшується обертовий момент. При деякій підвищеній частоті харчування двигун перестає працювати навіть при холостий навантаженні. Для того щоб цього уникнути необхідно підтримувати постійним поводить момент пропорційний коефіцієнту відносини напруги живлення до частоті. Цього можна домогтися регулюючи час роботи ключового каскаду управління двигуном. Таким чином нам необхідно підтримувати постійним струм споживання двигуна.
Щоб забезпечити режим постійного токопотребленіе, необхідно промоделювати перехідний процес в обмотці двигуна. Тим самим ми отримаємо значення моментів включення і виключення ключових транзисторів.
Розрахуємо складові опору обмотки виходячи з наступних даних:
напруга живлення 230В
частота джерела живлення 50Гц
струм споживання 0,5 А
cos? =0,52
Як відомо з курсу електротехніки, трикутник опорів, він же трикутник напруг, має вигляд представлений на малюнку 1.
рис. 1
рис. 2.
З графіка видно, що при частоті 80Гц необхідно мати напругу живлення не нижче 340В.
Схема за якою працює двигун:
рис. 3
Суцільний лінією показано шлях проходження струму при відкритих ключах (струм протікає по відкритих каналах транзисторів), пунктирною - шлях проходження струму при з...
