ості системи (за АЧХ замкнутої системи і АФЧХ розімкнутої системи). В
Рисунок 8 - АЧХ.
В
Рисунок 9 - АФЧХ розімкнутої системи
В В В
3. Визначення помилки системи.
3.1. Визначити помилку системи в сталому режимі. Отримання розрахункового та експериментального графіка помилки системи при відпрацювання вхідного сигналу з постійною швидкістю.
В
В В В
E = C0 * (ax + b) = 15x +1.7
В
Рисунок 10 - розрахунково експерементальний графік помилки системи
3.2. Розрахунок і ПОБУДОВУ графіка реакції системи при подачі на вхід гармонійного вхідного сигналу із заданою амплітудою і частотою
A 0 = 15, П‰ = 1.7
В В В
Малюнок 11 - Графік реакції системи. <В
Висновок
У результатеgвиполненной работиgследует зробити висновок про те, що система має хороший запас стійкості. Досліджуючи систему по корінню характеристичного рівняння, можноgсказать що, разомкнутая система знаходиться на межі стійкості, так як мається oдин нульової корінь. Отримані показники якості дозволяють зробити висновок o тoм, що система плавноgі послідовно повертається в стале значення. З графіка видно, що перехідний процес коливальний.
За критеріями Гурвіца, Михайлова і Найквіста система є стійкою. p> Система працездатна, з досить значною коливальних і малої полосойgпропусканія. <В
Список використаної літератури
1. Бесекерскій У. А., Попов Е. П. Теорія система автоматичного регулювання. - М.: Наука, 1975. p> 2. Макаров І.М., Менський Б.М. Лінійні автоматичні системи (елементи теорії, методи розрахунку та довідковий матеріал). - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 1982. p> 3. Cборник завдань з теoріі автоматичного регулювання та управління/За ред. В.А. Бесекерскій. - М.: Наука, 1978. p> 4. Теорія автоматическогоoуправления.: Підручник. У 2-х частинах/За ред. А. А. Воронова. - М.: Вища школа, 1986. br/>
