отези кінцівок, які служили в тому числі для виконання окремих функцій. У всякому разі, у Плінія Старшого є згадка про один римському командуючому, який брав участь у другій Пунічної війні (218-210 ст.до н.е.). Після отриманої рани йому була ампутована права рука і замінена залізної. При цьому він міг протезом утримувати щит і брав участь у битвах.
Платон створив вчення про ідеї - незмінних умопостігаємих прообразах всіх речей. Аналізуючи форму людського тіла, він учив, що «боги, наслідуючи контурах Всесвіту ... включили обидва божественних кругообертання в сферовідное тіло ... яке ми нині називаємо головою». Пристрій опорно-рухової системи розуміється їм так: «щоб голова не котилася по землі, усюди покритої буграми і ямами ... тіло стало довгастим і, за задумом бога, який зробив його рухливим, пільна з себе чотири кінцівки, які можна витягати і згинати; чіпляючись ними і спираючись на них, воно набуло здатність усюди просуватися ... ». Метод міркувань Платона про устрій світу і людини побудований на логічним дослідженні, яке «має йти таким чином, щоб домогтися найбільшої ступеня ймовірності».
Великий давньогрецький філософ Аристотель, твори якого охоплюють практично всі області науки того часу, склав перший докладний опис будови і функцій окремих органів і частин тіла тварин і заклав основи сучасної ембріології. У віці сімнадцяти років Аристотель, син лікаря з Стагири, прийшов до Афін вчитися в Академії Платона (428-348 гг.до н.е.). Пробувши в Академії двадцять років і ставши одним з найближчих учнів Платона, Аристотель залишив її тільки після смерті вчителя. Згодом він зайнявся анатомією і дослідженням структури тварин, збираючи різноманітні факти і проводячи експерименти і розкриття. Багато унікальні спостереження і відкриття були ним зроблені в цій області. Так, Аристотель вперше встановив биття серця курячого ембріона на третій день розвитку, описав жувальний апарат морських їжаків («Аристотелем ліхтар») і багато іншого. У пошуках рушійної сили кровотоку, Аристотель запропонував механізм руху крові, пов'язаний з її нагріванням в серці і охолодженням в легенях: «рух серця схоже на рух рідини, яку змушує кипіти теплота». У своїх працях «Про частини тварин», «Про рух тварин» («De Motu Animalium»), «Про походження тварин» Аристотель вперше розглянув будова тіл більш 500 видів живих організмів, організацію роботи систем органів, ввів порівняльний метод дослідження. При класифікації тварин він розділив їх на дві великі групи - мають кров і безкровних. Цей поділ подібно з існуючим нині поділом на хребетних і безхребетних тварин. За способом переміщення Аристотель виділив також групи двоногих, чотириногих, многоногих і безногих тварин. Він перший описав ходьбу як процес, в якому обертальний рух кінцівок перетвориться в поступальний рух тіла, вперше відзначив несиметричний характер руху (опора на ліву ногу, перенесення важких речей на лівому плечі, властиві правшам). Спостерігаючи за рухами людини, Аристотель зауважив, що відкидна фігурою тінь не стіні описує не пряму, а зигзагоподібну лінію. Їм виділені і описані органи, різні за структурою, але однакові за функціями, наприклад, луска у риб, пір'я у птахів, волосяний покрив у тварин. Аристотель досліджував умови рівноваги тіла птахів (двонога опора). Розмірковуючи про рух тварин, він виділив рухові механізми: «... рушійне за допомогою органу є те, у чого початок збігається з кінцем, як у зчленуванні. Адже в зчлену...
