ванні мається опукле і порожнисте, одне з них - кінець, інше - початок ... одне спочиває, інше рухається ... Все рухається через поштовх чи натяг » . Аристотель першим описав легеневу артерію і ввів термін «аорта», зазначив кореляції структури окремих частин тіла, вказав на взаємодію органів в організмі, заклав основи вчення про біологічної доцільності і сформульований «принцип економії»: «що природа забирає в одному місці, то дає в іншому ». Він вперше описав відмінності в структурі кровоносної, дихальної, опорно-рухової систем різних тварин та їх жувального апарату. На відміну від свого вчителя, Аристотель не розглядав «світ ідей» як щось зовнішнє стосовно матеріального світу, а ввів «ідеї» Платона в якості складової частини природи, її основного початку, організуючого матерію. Згодом це початок трансформується в поняття «життєвої енергії», «тварин духів».
Великий давньогрецький вчений Архімед заклав основи сучасної гідростатики своїми дослідженнями гідростатичних принципів, керуючих плаваючим тілом і дослідженнями плавучості тел. Він першим застосував математичні методи до вивчення задач механіки, сформулювавши і довівши ряд тверджень про рівновагу тіл і про центр тяжкості у вигляді теорем. Принцип важеля, широко використовувався Архімедом для створення будівельних конструкцій і військових машин, стане одним з перших механічних принципів, застосованим в біомеханіки опорно-рухової системи. У працях Архімеда містяться ідеї про складання рухів (прямолінійного і кругового при русі тіла по спіралі), про безперервне рівномірному приращении швидкості при прискоренні тіла, які згодом Галілей назве як основу своїх фундаментальних праць по динаміці.
У класичній праці «Про частини людського тіла» знаменитий давньоримський лікар Гален дав перше в історії медицини цілісний опис анатомії та фізіології людини. Ця книга прослужила підручником і настільною книгою по медицині протягом майже півтори тисячі років. Гален започаткував фізіології, роблячи перші спостереження та експерименти на живих тварин і вивчаючи їх скелети. Він ввів в медицину вівісекцію - операції та дослідження на живій тварині з метою дослідження функцій організму і розробки методів лікування захворювань. Він виявив, що в живому організмі мозок контролює рече-і звукообразование, що артерії заповнені кров'ю, а не повітрям і, як міг, досліджував шляху переміщення крові в організмі, описав структурні відмінності артерій і вен, виявив клапани серця. Гален не проводив розтинів і, можливо, тому в його праці потрапили невірні уявлення, наприклад, про освіту венозної крові в печінці, а артеріальний - в лівому шлуночку серця. Він не знав також про існування двох кіл кровообігу і значення передсердь. У своїй праці «De motu musculorum» він описав відмінність між моторними і сенсорними нейронами, м'язами-агоністами та антагоністами, вперше описав тонус м'язів. Причиною м'язового скорочення він вважав «тварини духи», що надходять з мозку в м'яз по нервових волокнах. Досліджуючи організм, Гален прийшов до переконання, що в природі ніщо не зайво і сформулював філософський принцип про те, що, досліджуючи природу, можна прийти до розуміння задуму бога. В епоху середньовіччя, навіть при всевладдя інквізиції, було зроблено дуже багато, особливо в анатомії, що згодом послужило основою подальшого розвитку біомеханіки.
Своє особливе місце в історії науки займають результати досліджень, що здійснювалися в...
