Час перехідного процесу при подачі обурює воздейтвія
з
В
3.14. Синтез послідовного коригувального устрою
Передавальні функції:
В В В В
Мінімальна постійна часу САУ дорівнює T 2 = 0.01 с
В В
Звідси знаходимо передавальну функцію коригуючого ланки:
В
Отримане коригуючий пристрій являє собою послідовне з'єднання: інерційно форсуючого ланки (T 12 > T 11 ) і форсуючого ланки.
В
Інерційно форсує ланка:
В
Рис 3.13.1. Інерційно - форсує ланка
В В В
C1, Ф
R1, Ом
R2, Ом
R3, Ом
Формула
В В В В
Значення
10 * 10-6
3 * 104
2 * 104
1.392 * 104
В
Табл. 3.13.1. Параметри інерційно - форсуючого ланки
В
форсує ланка:
В
Рис 3.13.2. Форсує ланка
В В
C2, Ф
R4, Ом
R5, Ом
Формула
В В В
Значення
10 * 10-6
2 * 103
2 * 103
В
Табл. 3.13.2. Параметри форсуючого ланки
3.14. Перехідні характеристики скоригованої САУ
В
Рис. 3.14.1. Коригуюча ланка
В
Передавальні функції розімкнутої та замкнутої скоректованої САУ по задающему впливу
br/>
Характеристичний поліном і його похідна
В В
Де:
В В В
Чисельник передавальної функції скоригованої замкнутої САУ:
В В
Коріння характеристичного полінома
В
Перехідні характеристики скоригованої САУ
В В В
Рис. 3.14.1. Перехідна характеристика скоригованої САУ
3.15. Показники якості регулювання скоригованої САУ
Час, відповідне максимуму перехідної характеристики.
В В
Час перехідного процесу при подачі задає впливу.
В
Перерегулювання
В
3.16. Моделювання скоригованої САУ. p> Передавальна функція замкнутої скоректованої САУ
p> Характеристичний поліном
В
Коріння характеристичного полінома
В
Тобто замкнута САУ еквівалентна послідовно з'єднаним коливального і форсує ланка. Параметри коливального ланки знаходимо з використанням теореми Вієтті
В
В В
Постійна часу форсуючого ланки:
В
Загальний коефіцієнт передачі САУ по задающему впливу дорівнює:
В
форсує ланка:
В
Рис. 3.16.1. Форсує ланка
В
C1, Ф
R1, Ом
R2, Ом
Формула
В В В
Значення
1 * 10-6
2 * 104
6,667 * 104
Коливальне ланка:
В
Рис. 3.16.2. Коливальний ланка
В
R 5 , Ом
R 6 , Ом
R 7 , Ом
R 8 , Ом
R 9 , Ом
R 10 , Ом
З 3 , Ф
З 4 , Ф
Формула
В
В В
<...
