br/>
Значення
1 * 10 3
1 * 10 3
1 * 10 3
2 * 10 3
1 * 10 3
1 * 10 3
10 * 10 -6
10 * 10 -6
Табл. 3.16.2. Коливальний ланка
В
Схема смооделірованной скоригованої САУ з підключеним джерелом живлення і осцилографом.
В
Рис. 3.16.3. Схема змодельованої скоригованої САУ
В В
Рис. 3.16.4. Діаграма нвпряженія на виході
Вертикальні лінії показують час перехідного процесу.
Розмірність за часом: 1 клітина - 0.01 секунди
Розмірність по амплітуді: 1 клітина - 5 вольт
Звідки знаходимо:
Час перехідного процесу 6.457E-2
Перерегулювання: 17.32%
Висновки: деякі розбіжності теоретичних розрахунків з моделюванням у пакеті Electronical Workbench пов'язані з неточністю інтегрування диференціальних рівнянь складених пакетом.
4. Висновок. br/>
У даному курсовому проекті зроблено аналіз одноконтурної САУ четвертого порядку. У ході виконання курсового проекту отримані передавальні функції ланок які задані у вигляді схем на операційних підсилювачах. Крім того, на заключному етапі виконання курсового проекту зроблена настройка вихідної САУ на мінімальний час перехідного процесу, шляхом її налаштування на технічний оптимум. p> У ході виконання курсового проекту ми навчитися на конкретних прикладах і задачах практичного застосування прийомів і методів, застосовуваних при аналізі та синтезі систем автоматичного управління.
5. Список літератури
6. p> 1) Лебедєв Ю.М. Теорія автоматичного управління. Навчальний методичний посібник. Вид. третє. Томськ; ТУСУР, 2000 - 141 с. p> 2) Фельбаум А.А., Бутковський А.Г., Методи теорії автоматичного управління. Головна редакція фізико-математичної літератури вид-ва В«НаукаВ», М., 1971, 744 стор
3) Коріков А.М. Основи теорії управління: Навчальний посібник. 2-е вид. - Томськ: Вид-во НТЛ, 2002. - 392 с. p> 4) Коновалов Б.І. Теорія автоматичного управління. Конспект лекцій для студентів спеціальністю В«Промислова електронікаВ», Томськ; ТУСУР, 1997 р.
