, оскільки отримуємо дві лінії положення, що перетинаються в двох місцях. Усувається це введенням ще однієї лінії положення, або додаткової інформації про місцезнаходження. p align="justify"> Далекомірний метод
У більшості випадків споживач знаходиться на поверхні Землі. Умовно приймемо форму Землі за ідеальну сферичну. Сфера R - земна поверхня з центром мас в точці О, а Ri - земна поверхня з центром мас в точці Оi. Складаємо рівняння, яке має вигляд:
=
Ri - дальність між споживачем і НКА; Xi, Yi, Zi - координати НКА; X, Y, Z - координати споживача.
Виникає неоднозначність, так як координати споживача знаходяться в точці перетину трьох поверхонь становища. Усувається неоднозначність знанням орієнтовних координат споживача, а якщо такої можливості немає - використовують дальність до третього НКА. p align="justify"> Для наземного споживача лінія положення - коло на поверхні Землі. Однак часто висота споживача невідома, і оскільки Землю не можна прийняти а поверхня положення (не ідеальна форма) - треба використовувати мінімум не 3, а 4 НКА. p align="justify"> Якщо ще врахувати, що часто деякі НКА знаходяться близько до радиогоризонта (що надзвичайно невигідно з точки зору прийому радіосигналу), залишається очевидною необхідність використовувати 5-6 НКА, що й обумовлює орбітальну структуру СНС. У цьому способі нехтують ? t - розбіжність в шкалах часу (через несінхронізаціі та взяття вихідних даних не в один момент часу).
Псевдодальномерний метод
? t - величина постійна. Тому при вимірюванні дальності до i-ого НКА отримують псевдодальностей R i = Ri + ? R (? R = c *? t).
У цьому рівнянні 4 невідомих (X, Y, Z, ? R). Тому також потрібні апріорні знання координат споживача, в іншому випадку, необхідно використовувати не 4, а мінімум 5 НКА, що важко зробити на практиці.
Жорсткі вимоги цього способу реалізуються тільки среднеорбі-ризонтальними СНС. Позитивною якістю цього методу є те, що знайшовши постійну похибка ? R = з * ? t, споживач знаходить ? t, що дає йому можливість синхронізувати свою апаратуру з еталоном часом НКА.
Визначення просторової орієнтації споживача
Однією з важливих завдань є визначення просторової орієнтації споживача. Один із способів вирішення цього завдання:
У 2-ух точках А і В споживача встановлюємо приймачі СНС. Приймачі синхронно вимірюють 2 дальності до i-ого супутника з відомими координатами. Враховуємо різниця фаз сигналів, прийнятих А і В. Вирішується система з 3-ох рівнянь, які отримуємо в результаті вимірювання мінімум 3-ох діяльностей. br/>
Радіосигнали
Навігаційні параметри СНС визначають через відповідні параметри радіосигналу. Основними навігаційними параметрами радіосигналів є:
В· дальність (визначається через затримку сигналу);
В· радіальна швидкість (через доплеровское зсув).
У NAVSTAR використовують кодове розділення каналів, а в ГЛОНАСС частотне.
Споживач часто приймає сигнали з різних супутників одночасно, тому необхідний приймач з коррелятором (свого роду фільтр, який обчислює значення кореляційної функції між прийнятою і опорним сигналом).
шумоподібних сигналів (ШПС)
ШПС - використовуються для досягнення високоточні вимірювання параметрів навігаційного сигналу. ШПС мають високу помехоус-тойчивость, через те, що ширина спектру більше ширини спектру перешкод. ШПС мають велику базу і дозволяють мати високу роздільну здатність. p align="justify"> База сигналу - це твір ефективної тривалості сигналу на його ефективну ширину спектра.
У сучасних СНС використовують фазоманіпулірованние ШПС (після-довність радіоімпульсів, початкові фази яких мають дискретні значення, що чергуються за певним законом.
Фактори, що впливають на точність визначення вектора споживача
Джерела виникнення дальномірною похибки можна розділити на 3 групи:
. Внес...
