ення стрічки конвеєра.
Вимірювальне колесо за допомогою конструктивних елементів притискається до рухомій стрічці і перетворює поступальний рух стрічки в обертальний рух вала.
Вихідний каскад схеми - відкритий колектор. Це дозволяє підвищити завадостійкість лінії зв'язку з тензоізмерітелем. Кабель зв'язку пропускається в корпус датчика через герметичний кабельний ввід.
Датчик швидкості призначений для роботи в приміщеннях і на відкритому повітрі при температурі навколишнього повітря від мінус 30 до плюс 40 оC, при відносній вологості не більше 80% при температурі 25 оC, атмосферному тиску від 84 до 106, 7 кПа (від 630 до 800 мм рт. ст.). Вид кліматичного виконання УХЛ 2 по ГОСТ 15150-69.
6. Дослідження системи на стійкість
Характеристики системи оцінюються стійкістю. Під стійкістю системи розуміється здатність системи повертатися до стану встановленого рівноваги після усунення обурення.
Стійкість лінійних автоматичних систем регулювання визначається корінням характеристичного рівняння.
Визначення комплексної функції виходить при підстановці iw в передатну функцію, тобто р? iw. Комплексна змінна складається: i - уявна частина і w - речова частина.
Рис. 4
Система є стійкою, тому характеристична крива при зміні w від 0 до?, починаючи свій рух з речової півосі послідовно проходить n квадратів комплексній площині, ніде не перетворюючись на нуль.
7. Розробка принципової електричної схеми засоби автоматичного контролю та регулювання теплових режимів
Рис. 5 Принципова електрична схема регулятора швидкості
Рис. 6 Система регулювання конвеєра-дозатора
Ця система працює таким чином:
. Здається потенціометром R10 значення стопорного моменту.
. Потенціометром R5 задається значення витрати конвеєра-дозатора (швидкість стрічки, а отже швидкість двигуна).
Після подачі напруги на якір двигуна, через обмотки якоря двигуна тече пусковий струм і якщо цього струму достатньо, щоб створити момент, що перевищує момент опору механізму (пусковий струм менше стопорного), то якір двигуна починає обертатися з прискоренням , заданим корекцією регулятора струму. При цьому в системі регулювання струму відбуваються наступні процеси. Сигнал з датчика струму надходить на прямий вхід операційного підсилювача регулятора струму U2. На інвертується вхід операційного підсилювача регулятора струму U2 надходить сигнал зворотного зв'язку і сигнал завдання стопорного струму. Залежно від різниці рівнів сигналу завдання і сигналу з датчика струму на виході операційного підсилювача буде посилений сигнал, пропорційний цієї різниці. Цей сигнал буде задавати напруга управління тиристорного перетворювача, а отже напруга на якорі двигуна. У міру розгону якоря двигуна і збільшення його противо-ЕРС, регулятор струму буде компенсувати це збільшення, підтримуючи струм на заданому рівні шляхом підвищення напруги на якорі двигуна.
У момент пуску на виході операційного підсилювача регулятора швидкості буде негативний потенціал, заданий напругою завдання швидкості двигуна. У міру розгону двигуна негативне напруга, що подається з затискання тахогенератора на інвертується вхід операційного підсилювача U1, збільшується і, коли воно перевищить напруга завдання, на виході операційного підсилювача U1 встановиться позитивний потенціал. Залежно від завдання точки перемикання зворотних зв'язків, потенціал на виході операційного підсилювача регулятора швидкості U1 буде рости до тих пір, поки система регулювання не переключиться з струмового зворотного зв'язку на зворотний зв'язок по швидкості. Далі система регулювання буде підтримувати в сталості задану швидкість. Перемикання зворотних зв'язків налаштовується з умови:, тобто перевищення напруги з виходу регулятора струму U2 на 13% щодо напруги з виходу регулятора швидкості U1. Ця умова необхідно для поліпшення демпфуючих властивостей електроприводу.
Задамося, тоді.
Сигнал з виходу регулюючого пристрою надходить на вхід підсилювального пристрою і далі на вхід системи імпульсно-фазового управління.
Роль перемикає пристрої виконують два паралельно включених діода VD1, VD2 серії КД522В. Вони підключають в будь-який момент часу тільки один канал регулювання.
Для підвищення стійкості системи регулювання в кожен канал додана пропорційна складова, у вигляді опорів R1, R8 номіналом 220 кОм.
Перехідні процеси задаються виразами
Перехідна функція електропривод...
