/>
Рисунок 1 - Кінематична схема машини.
Момент інерції завантаженого барабана рейками:
В
Моменти інерції всієї системи
В
де J дв = 7 - момент інерції двигуна (тип двигуна Д812), кг В· м 2 ;
J ред = 1,15 - момент інерції редуктора, кг В· м 2 ;
Оґ = 1,2 - Коефіцієнт, що враховує момент інерції ланок редуктора;
О· м -0,93-0,87-0,81 -Коефіцієнт корисної дії механізму. br/>
1.3 Місце проектованого ЕП у технологічному комплексі
Ділянка об'ємного гартування рейок входить до складу рейкобалкового цеху. Ділянка призначений для здійснення об'ємної гарту вироблених в цеху рейок з метою забезпечення їм заданих технологічними процесами якостей. Загартовування здійснюється за допомогою занурення нагрітих рейок в масло в барабані гартівної машини.
До складу ділянки входить ряд механізмів і пристроїв, перелік яких наведено нижче:
- механізм переміщення шлеппера видачі;
- механізм підйому доріжок шлеппера видачі;
- охолоджуючі влаштування доріжок шлеппера видачі;
- кантувач рейок;
- рольганг перед гартівної машиною;
- пристрій водоповітряною суміші;
- механізм центрування;
- зникаючий упор перед гартівної машиною;
- гнучкі машини;
- клеймітель рейок;
- механізм обертання задають роликів;
- механізм притиску задають роликів;
- доталківатель рейок;
- механізм обертання барабана гартівної машини;
- виштовхувач;
- механізм обертання видають роликів; - механізм притиску видають роликів;
- скребковий транспортер;
- елеватор;
- пристрій прибирання окалини;
- пристрій скидання масла;
- рольганг за гартівної машиною;
- кантувач рейок за гартівної машиною;
- зникаючий упор за БЗМ.
Механізми об'єднані в систему автоматизації, яка дозволяє керувати механізмами ділянки в автоматичному режимі.
1.4 Вимоги, що пред'являються ТП до ЕП
До приводу БЗМ пред'являються такі вимоги:
- система управління повинна забезпечити точність зупину барабана, рівну В± 15 '(хвилин), на валу барабана.
- на валу барабана прискорення при пуску і гальмуванні не повинно перевищувати 1,8 рад/сек на тихохідному валу редуктора;
- час переміщення барабана на 30 В° (розгін, усталений рух, гальмування) не повинно перевищувати 4 сек. p> 1.5 Огляд систем ЕП механізму по темі проекту
КТЕ виконуються на номінальні струми від 10 до 5000 А і напруги 220 (230), 440 (460), 600 (660), 750 (825), 930 (1050) В. Напруги живильної мережі 0.38, 6, 10 кВ. Номінальний струм збудження вбудованого збудника до 63 А, комплектного - до 1000 А. Номінальна напруга збудника 220, 440 В, коефіцієнт потужності 0,79-0,86, ККД = 89-97% КТЕ на струми від 10 до 800 А виконуються з природним повітряним охолодженням. КТЕ на струми від 800 до 4000 А можуть виконуватися як з природним, так і з додатковим повітряним охолодженням (обдуванням). КТЕ на ток 5000 А виконується із зовнішнім обдуванням.
Склад КТЕ може бути різним і залежатиме від типу виконання та переліку вбудованих пристроїв. КТЕ може складатися з одного або декількох ТП з вбудованими пристроями, розташованими в одному або декількох шафах із загальним харчуванням.
До складу КТЕ на струми від 200 до 500 А входить один або дві шафи (шафа силовий ШС і шафа вбудованих пристроїв ШВУ) і силовий трансформатор, У разі наявності у складі КТЕ мережевого реактора він встановлюється всередину одного з шаф. Шафа КТЕ і силовий трансформатор монтуються на загальній рамі. У шафах, що входять до складу КТЕ, встановлюються вбудовані пристрої: САР, контактор, збудник, УПТ, УДТ, УВТ. На дверцятах шаф КТЕ розміщені прилади, кнопки і перемикачі оперативного управління, лампи сигналізації.
КТЕ на струми від 200 до 630 А
а) реакторне виконання з УДТ б) трансформаторне виконання в) збудник
В
Малюнок 2 -
СПП - силова частина ТП; СУ - система управління; СЗС - система захисту та сигналізації; БУ-блок управління; БП - блок живлення; БР - блок регулювання; УЗП вузол захисту від перенапруги; УДТ - вузол динамічного гальмування; УНТ - пристрій живлення електромагнітного гальма; УВТ - пристрій харчування ОВ тахогенератора; БВ - збудник. br/>
1.6 Розробка функціональної схеми САУ ЕП
Весь робочий цикл барабана гартівної машини ділиться на три етапи;
а) розгін до сталої швидкості і рух на цій швидкості;
б) гальмування і точна зупинка барабана в заданому положенні;
в) пауза.
У початковому стані системи подана напруга на обмотку збудження двигуна, джерела живлення включені, головні л...
