анцюги замкнені.
Сельсин знаходиться в нульовому положенні, вихідна напруга задатчика інтенсивності 13І дорівнює нулю.
Відповідно регулятори струму, ЕРС і положення мають нульові сигнали на виході. Привід нерухомий. p> При команді на запуск барабана включається реле КЗ (ЯР1) і подає напругу на вхід 13І. З'являється струм в ланцюзі якоря двигуна, який через датчик струму порівнюється із змінним виходом регулятора ЕРС і забезпечує розгін приводу. Розгін триває до сталої швидкості, поки сигнал зворотного зв'язку по ЕРС на вході РЕ стане рівним сигналу з 13І. Вихід РЕ зменшується до величини, яка забезпечить струм двигуна, рівний статичному навантаженні.
На цьому завершується розгін, і привід рухається на сталій швидкості. Після того, як вузол обчислення початку гальмування УВНТ подасть сигнал на гальмування, знімається напруга завдання, і замикається контур положення (знеструмлюється реле КЗ (ЯР1). Вихід фазовипрямітельного пристрої ФВУ-1 підключається до 13І. Починається гальмування барабана із заданою інтенсивністю і установка у вихідному положенні. При точній установці барабана у вихідному положенні, вихідна напруга ФВУ-1 має дорівнювати 0 В± 03У В»Гальмо накладається після того, як барабан знаходиться в зоні вихідного положення не менше 0.5 сек. Ця витримка запобігає передчасному загальмування до повного закінчення перехідних процесів. Після цього відбувається закорачивание РТ і РЕ. p> Функціональна схема системи зображена на малюнку 3:
В
Рисунок 3 - Функціональна схема системи
В
Розділ 2. ВИБІР силового електрообладнання
2.1 Вихідні дані до розрахунку навантажень і режимів роботи
Дані для розрахунку статичних навантажень
Для спрощення розрахунків будемо розглядати статичний момент при сталому режимі роботи барабана завантаженого рейками Р-75, тому що він є основним. p> Діаграма надана на малюнку 4.
Дані для розрахунку динамічних навантажень
Наведений до валу двигуна момент інерції системи
J ОЈПР = 9,809 кгм 2 . br/>
Допустиме прискорення барабана
Оµ бар.доп 0,3 з -1
В
Дані для розрахунку тахограмми
Задамося величиною прискорення барабана Оµ бар (задовольняє вимогу Оµ бар. Оµ бар.доп ) розрахуємо П‰ бар (T)
В
Малюнок 4 - Графік зміни статичного моменту Мс залежно від часу. p> 2.2 Розрахунок статичних і динамічних навантажень
1. Визначимося з прискоренням барабана. За технічним вимогам необхідне виконання умови Оµ бар.доп 0,3 с -1 .
Вибираємо Оµ бар.доп = 0,3 с -1 що задовольняє технічним вимогам.
2. Розраховуємо час розгону барабана
В В В
3. Розбиваємо весь цикл руху на дільниці і описуємо кожну ділянку. Для розрахунку використовуються такі формули:
В
В
РРісунок 4 - Діаграма залежностей П‰ дв (t), М с.пр (t), M дін.пр. (t), О¬ (t).
В
Рисунок 5 - діаграми залежностей П‰ дв (t), М с.пр (t).
2.2 Перевірка двигуна
Паспортні дані використовуваного двигуна з незалежним збудженням (Д812) наведені в таблиці 3:
Таблиця 3. Паспортні дані двигуна типу Д812
Номінальний лінійна напруга, В
440
Номінальна активна потужність, кВт
70
Номінальний струм, А
176
Номінальна швидкість, об/хв
520
Номінальна тривалість включення,%
40
Момент інерції, кг м 2
7
Напруга збудження, В
220
Кратність максимального струму
2,1
Максимальний момент, Нм
2750
Вважаючи, що двигун, розра...
