Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Народження і основні етапи розвитку робототехніки

Реферат Народження і основні етапи розвитку робототехніки





вати і закривати рот. Також, він міг імітувати звуки - йшов під супровід автоматичних барабанів.




Креслення художника свідчать про те, що всі частини пристрої мали достатню координацію: контроль над ними здійснювався за рахунок механічного пристрою управління програмованого способом прямого кодування і розташованого в грудній клітці робота, а ноги приводилися в рух окремо, за допомогою зовнішньої рукоятки, натягує трос, з'єднаний з найважливішими ланками в щиколотці, коліні, стегні.

Робот-Лицар Да Вінчі одягався в обладунки, характерні для Німеччини та Італії в кінці XV ст.

А в 1500 році він побудував механічного лева, який при в'їзді короля Франції в Мілан висувався, роздирав пазурами груди і показував герб Франції.

Ганс Бульман (одна тисяча п'ятсот двадцять п'ять) в Нюрнберзі будує першу реального андроїда. Вважають, що було створено кілька повністю завершених механізмів, у тому числі андроїди, що грають на музичних інструментах.

Йоганн Мюллер (1533), прозваний Регіомонтанусом, в Нюрнберзі створює залізну муху і штучного орла, обидва з яких могли підніматися в повітря. Передбачається, що механізми мали парову тягу.

Джіанелло Торіана (1540) із Кремони конструює андроїда у вигляді жінки, що грає на лютні.

Джон Ді (1543) в Англії створює дерев'яного жука, здатного літати.

Амбруаз Паре (1564), видає Dix livres de chirurgie raquo ;, в якій описує проект механічної руки. Рука у всьому схожа з людською і має механічні мускули .


2.3 17-18 век


Шотландський лорд Джон Непер (1617) створює пристосування для виконання найпростіших обчислень.

Базуючись на роботах Непера, професор університету німецького міста Тюбінген, Вільгельм Шиккард (+1623), розробляє лічильну машину для додавання, віднімання, а також табличного множення і ділення шестіразрядних десяткових чисел. У листі до Кеплеру він наводить малюнок машини і розповідає, як вона влаштована.



У Франції Блез Паскаль (1642) описує механічну машину для підсумовування і віднімання чисел.

У 1694 Лейбніц удосконалює машину Паскаля, додавши в неї можливість виробляти множення і ділення.

У замку Хейлбрунн (1725) у Німеччині створений механічний театр. Подання з життя села розігрується за допомогою 119 персонажів під акомпанемент органу.

Німецький філософ і алхімік Албертус Магнус (+1727) намагається створити штучних істот.

Роботи зі створення андроїдів досягли найбільшого розвитку у XVIII ст. Одночасно з розквітом годинної майстерності.

Французький механік і винахідник Жак де Вокансон створив в 1738 році перше працююче людиноподібна пристрій (андроїд), яке грало на флейті. Флейтист був зростанням з людини. Рухливими пальцями він міг виконувати 11 мелодій за допомогою закладеної в нього програми.

Вокансон також створив механічну качку, покриту справжніми пір'ям, яка могла ходити, рухати крилами, крякать, пити воду, клювати зерно і, перемелюючи його маленькій внутрішньої млином, відправляти нужду на підлогу. Качка складалася з більш ніж 400 рухомих деталей і була однозначно визнана вінцем творіння майстра.



Німецький винахідник Фрідріх фон Кнаус (1760) створює андроїда, здатного тримати перо і писати 107 різних слів.

У Росії (1770) створюється одне з перших механічних обчислювальних пристроїв - машина Якобсона.



Створенням автоматів також займалися швейцарські годинникарі П'єр-Жак Дро (1721-1790) і його син Анрі Дро (1752-1791). Від імені останнього пізніше було утворено і поняття андроїд .

Одне з перших своїх виробів - чудові маятниковий годинник з пастушком і собачкою - Дро повіз до столиці Іспанії місто Мадрид до короля Фердинанду IV. Демонстрація проводилася в присутності численної придворної знаті. Збуджений Дро показав їм створене твір. Коли годинникова стрілка підходила до якого-небудь годині, пастушок підносив до рота флейту і свистів стільки разів, скільки мало пробити годин. Біля ніг пастушка лежала собачка, яка охороняла кошик з яблуками. Коштувало кому-небудь з придворних доторкнутися до фруктів, як собачка починала гавкати. Зняли руку з фруктів - гавкіт тут же припинявся. Королю сподобалося винахід П'єра Дро, і він, добре заплативши, купив годинник.

П'єр-Жак Дро почав створювати після такого успіху різні автомати, з яких найбільшу популярність здобули писец і художник. Писец (1770) хлопчика. Він був зростанням з п'ятирічної дитини. Він сидів на лавці перед стол...


Назад | сторінка 3 з 12 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Створює людини природа, але розвиває і утворює його суспільство
  • Реферат на тему: Формування обчислювальних навичок табличного множення і ділення
  • Реферат на тему: Вплив вправ на організм жінки, а також методика заняття з ними
  • Реферат на тему: Основні підходи до класифікації банківських ризиків, методи управління ними ...
  • Реферат на тему: Цифрове арифметико-логічний пристрій, що дозволяє виконувати операції відні ...