го ефекту або означає, що в машині використовуються певні маніпуляторні механізми, що дозволяють машині маніпулювати (управляти) предметами. Важливою властивістю роботів є певна ступінь автономності.
Андроїд - це робот-гуманоїд, тобто антропоморфна, що імітує людини машина, яка прагне замінити людину в будь-якій його діяльності. Андроїд зобов'язаний виглядати і вести себе як людина.
Робототехніка - прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем. Робототехніка спирається на такі дисципліни як електроніка, механіка, програмування. Виділяють будівельну, промислову, побутову, авіаційну і екстремальну (військову, космічну, підводну) робототехніку.
. Історія робототехніки
. 1 Стародавні часи
Як вже було сказано, люди з давніх часів мріяли створити механізми, які виконували б певну роботу і значно полегшили б їхнє життя. На це вказують численні міфи й легенди. Стародавні люди привласнювали богам те, що здавалося для них фантастикою і те, чим хотіли б володіти самі.
Найвідоміший міф (3 століття до н.е.) - давньогрецький, що оповідає про створення богом вогню Гефестом двох рабинь із золота, прислужували йому, а також золотих триніжків, що виконували найпростіші команди типу: принести, подати , понести. Пізніше Гефест будує бронзового гіганта Талуса для охорони острова Крит від ворожих навал. Але є й інші легенди, в яких Талос має інше походження. Безліч деталей, присутніх в міфах і легендах, опосередковано вказують на те, що, швидше за все, Талос був першим в історії керованим роботом. Прихильники цієї теорії підрахували, що якщо бронзовий велетень обходив Крит за день (згідно з міфами), то він повинен був переміщатися з середньою швидкістю 155 миль на годину (бл. 250 км/ч). Прихильники гіпотези палеокібернетікі припускають, що при пораненні Талоса в кісточку (по міфах найвразливіше місце гіганта), замість крові витікала рідина, схожа на розплавлений свинець.
У середині III тис. до н.е. єгиптяни винайшли ідею думаючих машин: всередині статуй ховалися жерці, щоб давати передбачення і поради.
У роботах Платона (5 століття до н.е.) виражаються ідеї, що мають відношення до людського мислення і механіці машин.
Блискучий філософ і математик Архіт з Тарентум (350 р до н.е.), друг Платона, конструює дерев'яного голуба, який міг літати за рахунок змінних повітряних потоків і управлявся струменем пари. Антична традиція приписує Архита першу теоретичну працю з механіки.
У 3 столітті до н. е. римський поет Клавдій згадував про автомат, виготовленому Архімедом. Він мав форму скляної кулі із зображенням небесного зводу, на якому відтворювалося рух усіх відомих у той час небесних світил. Куля приводився в рух водою. А грецький винахідник і фізик Ктесібій з Олександрії сконструював водяний годинник. Це був перший автомат для точного хронометрування.
У книзі Пневматика Герон Олександрійський (I століття н.е.) описує подібні і багато інших автомати давнини. Як джерело енергії в них використовувалися вода, пара, гравітація (гирі). У Театрі автоматів описано навіть пристрій цілого театру, подання в якому розігрували фігурки-ляльки, що приводяться в рух за допомогою системи зубчастих коліс, блоків і важелів.
. 2 Середні століття
У середні століття великою популярністю користувалися різного роду автомати, засновані на використанні годинникових механізмів. Були створені всілякі годинник з рухомими фігурами людей, ангелів і т.п.
Механік араб ал-Джазарі (1206) в Книзі про пізнання хитромудрих механічних пристроїв пояснює принципи пристрою різних автоматів.
До цього періоду відносяться відомості про створення перших рухливих людиноподібних механічних фігур - андроїдів.
Так, андроїд алхіміка Альберта Великого (1193-1280) являв собою ляльку в зріст людини, яка, коли стукали у двері, відкривала і закривала її, кланяючись при цьому входить. У 13 столітті Альберт Великий створив автомат, що став згодом відомим як мовець голова raquo ;, здатний відтворювати людський голос.
У 1495 року Леонардо да Вінчі розробив детальний проект механічного людини, здатної рухати руками і повертати голову (а можливо зібрав і випробував). Механізм виглядає як броньований лицар, одягнений в броню, по видимості є першим антропоморфним роботом.
Усередині обладунків знаходився механізм, що приводить в рух штучної людини за допомогою тросів і роликів, створюючи ілюзію, що там всередині є жива людина. Лицар-робот вмів сідати, рухати головою і руками, анатомічно правильно відкри...
