stify">
1.2.2 Розрахунково-графічний модуль Малюнок 4 - Розрахунково-графічний модуль
Малюнок 5 - Довідка
Малюнок 6 - Довідка
Малюнок 7 - Довідка
1.3 Огляд сучасних засобів програмного проектування. Вибір і обгрунтування програмного забезпечення
/Simulink
. Загальні відомості
Програма Simulink є додатком до пакету MATLAB. При моделюванні з використанням Simulink реалізується принцип візуального програмування, відповідно до якого, користувач на екрані з бібліотеки стандартних блоків створює модель пристрою і здійснює розрахунки. При цьому, на відміну від класичних способів моделювання, користувачеві не потрібно досконально вивчати мову програмування і чисельні методи математики, а досить загальних знань потрібних при роботі на комп'ютері і, природно, знань тієї предметної області в якій він работает.является досить самостійним інструментом MATLAB і при роботі з ним зовсім не потрібно знати сам MATLAB і інші його додатки. З іншого боку доступ до функцій MATLAB і іншим його інструментам залишається відкритим і їх можна використовувати в Simulink. Частина входять до складу пакетів має інструменти, що вбудовуються в Simulink (наприклад, LTI-Viewer додатки Control System Toolbox - пакета для розробки систем управління). Є також додаткові бібліотеки блоків для різних областей застосування (наприклад, Power System Blockset - моделювання електротехнічних пристроїв, Digital Signal Processing Blockset - набір блоків для розробки цифрових пристроїв і т.д.).
При роботі з Simulink користувач має можливість модернізувати бібліотечні блоки, створювати свої власні, а також складати нові бібліотеки блоків.
При моделюванні користувач може вибирати метод розв'язання диференціальних рівнянь, а також спосіб зміни модельного часу (з фіксованим або змінним кроком). У ході моделювання є можливість стежити за процесами, що відбуваються в системі. Для цього використовуються спеціальні пристрої спостереження, входять до складу бібліотеки Simulink. Результати моделювання можуть бути представлені у вигляді графіків або таблиць.
Перевага Simulink полягає також у тому, що він дозволяє поповнювати бібліотеки блоків за допомогою підпрограм написаних як мовою MATLAB, так і на мовах С + +, Fortran і Ada.
. Запуск Simulink
Для запуску програми необхідно попередньо запустити пакет MATLAB. Основне вікно пакету MATLAB показано на малюнку 2.1. Там же показана підказка з'являється у вікні при наведенні покажчика миші на ярлик Simulink в панелі інструментів.
Рисунок 8 - Основне вікно програми MATLAB
Після відкриття основного вікна програми MATLAB потрібно запустити програму Simulink. Це можна зробити одним з трьох способів:
Натиснути кнопку (Simulink) на панелі інструментів командного вікна MATLAB.
У командному рядку головного вікна MATLAB надрукувати Simulink і натиснути клавішу Enter на клавіатурі.
Виконати команду Open ... в меню File і відкрити файл моделі (mdl - файл).
Останній варіант зручно використовувати для запуску вже готової і налагодженої моделі, коли потрібно лише провести розрахунки і не потрібно додавати нові блоки в модель. Використання першого і другого способів призводить до відкриття вікна оглядача розділів бібліотеки Simulink (малюнок 9).
Рисунок 9 - Вікно оглядача розділів бібліотеки Simulink
. Оглядач розділів бібліотеки Simulink
Вікно оглядача бібліотеки блоків містить такі елементи (Малюнок 9 lt; # justify gt;
Рисунок 10 - Вікно оглядача з набором блоків розділу бібліотеки
Для роботи з вікном використовуються команди зібрані в меню. Меню оглядача бібліотек містить наступні пункти: (Файл) - Робота з файлами бібліотек. (Редагування) - Додавання блоків та їх пошук (за назвою). (Вид) - Управління показом елементів інтерфейсу. (Довідка) - Висновок вікна довідки за оглядачеві бібліотек.
Повний список команд меню оглядача бібліотек наведено у Додатку 1 lt; # justify gt;
Малюнок 11 - Панель інструментів оглядача розділів бібліотек
Кнопки панелі інструментів мають наступне призначення:
Створити нову S-модель (відкрити нове вікно моделі).
Відкрити одну з існуючих S-моделей.
Змінити властивості вікна оглядача. Дана кнопка дозволяє встановити режим відображення вікна оглядач...