Виходячи з структурної схеми, я побудував передавальну функцію і визначила область стійкості системи.
Підбираючи різні коефіцієнти з області стійкості, я з'ясував, що система працює найбільш стійко при якомога меншому k 2 і якомога більших k 1 і k 3. ь
Шляхом побудови графіка перехідного процесу в системі MatLab мною було з'ясовано, що система найбільш стійка при k 1=30 k 2=0,1 k 3=30.
Список використаних джерел
1. Курс лекцій з ТАУ, Лозгачев Г.І.
2. Теорія автоматичного керування. Том 1. Лінійні системи.
. Кім Д.П., Москва Фізматліт - 2 003
4. Попов О.П. Теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування: Учеб. посібник для втузів.- 2-е изд., Перераб. і доп.- М .: Наука. Гол. ред. фіз.- Мат. лит., 1989. - 304 с.
5. ПІД-регулятор [стаття]: -.- (URL: http://ru. Cybernetics. Wikia/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0% BB% D1% 8F% D1% 82% D0% BE% D1% 80) (дата звернення: 12.06.2012).
