акож обумовлена ​​необхідністю створення певних зусиль для розмикання електричних контактів. [2, с175]
В
Рис. 3 . Принципова схема (а) і статична характеристика (б) Пз регулятора рівня
Принцип дії Пз регулятора наступний. Наприклад, в об'єкті управління - бак 1 по трубі 2 подається рідина, а по трубі 10 вона витрачається споживачем (рис.3, а).
Чутливий елемент регулятора - поплавок 6 вимірює рівень в баку; поточне значення рівня визначається положенням штока 5 і жорстко з ним з'єднаного важеля - контакту 7, який через пружину 11 з'єднаний з джерелом живлення напругою U . Задані значення верхнього та нижнього рівнів визначаються положенням пересувних упорів - контактів 8 і 9, встановлюваних вручну.
При підйомі рівня вищий заданого контакту 7 замкнеться з контактом 8 і під напругою виявиться обмотка Б тягового електромагніта, завдяки чому сердечник +4 миттєво переміститься вгору, що приведуть до закриття регулюючого органу 3 (Клапана). При зниженні рівня нижче заданого контакт 7 замкнеться з контактом 9, під напругою виявиться обмотка А тягового електромагніта, якір 4 переміститься вниз, що призведе до відкриття регулюючого органу. Наведена схема є прикладом двохпозиційного регулювання.
Рівняння регулятора:
m = 0 при Dy> 0 і m = +1 При D y <0. br/>
З статичної характеристики двохпозиційного регулятора (рис.3, б) видно, що підвищення рівня в баку відповідає переміщенню по точках 1,2,3,4; точки 2 і 3 відповідають миттєвому переміщенню регулюючого органу з положення "Відкрито" в положення "закрито", коли замкнуться контакти 7 і 8. Пониження рівня відповідає переміщенню по точках 4,5,6,1 статичної характеристики. [3, с237]
В
Рис. 4 Схема двохпозиційного регулятора температури
Об'єкт регулювання 1 представляє собою сушильну камеру з електрообігрівом, причому система обігріву влаштована так, що, якщо температура стане нижче допустимої, то повинна включатися обмотка обігріву w1 великої потужності, а якщо температура стала вище допустимої, то замість обмотки w1 повинна включитися обмотка обігріву w 2 малої потужності, внаслідок чого різкого зниження температури не відбудеться.
В якості чутливого елемента застосовується електричний термометр опору 2 який підключений до електронного автоматичному мосту 3 по трехпроводной схемою. Якщо температура в сушильній камері зміниться, зміниться опір термометра і в діагоналі a-b моста з'явиться сигнал небалансу. Посилений електронним підсилювачем 4 сигнал приводить в обертання ротор реверсивного двигуна 5; напрямок обертання залежить від знаку небалансу, т. е. від того, підвищилася або знизилася температура. З ротором реверсивного двигуна кінематично пов'язані диски б і 7, положення яких залежить від кута повороту ротора, а отже, від положення движка а реохорда і показує і стрілки 10 моста. До профілем дисків за допомогою пружин 8 і 9 притиснуті ролики напрямних контактів k1 і k2 .
Диски 6 і 7 мають вигляд профільованих кулачків зі западинами. При їх обертанні контактна група k1 замкнута в інтервалі показань приладу від початку шкали до западини диска 6 і розімкнути в інтервалі від западини до максимуму шкали. Контактна група k2 , навпаки, розімкнута в інтервалі показань приладу від початку шкали до западини диска 7 і замкнута в інтервалі від западини до максимуму шкали.
Налаштування регулятора на задане значення температури в сушильній камері здійснюється вручну установкою западини диска 6 на нижню межу регулювання, а западини диска 7 на верхню межу регулювання (для цього диски забезпечені спеціальною шкалою). [4, с223]
В
Рис. 5 Принципова схема регулятора ПР 1.5-М1
Принцип дії заснований на порівнянні двох тисків Р 3 та Р п.
Задатчик I і постійний дросель II призначені для зміни тиску в камері завдання елемента порівняння IV. Задатчик I має пружину 1 і кульковий клапан 2 , через який повітря з камери В1 скидається в камеру А1 і далі в атмосферу. Обертаючи ручку задатчика і змінюючи зусилля натягу пружини 1 , можна налаштовувати його вихідний тиск в межах 0,02 ... 0,14 МПа. Для контролю заданого значення параметра служить манометр М.
Налаштування роботи регулятора "на мінімум" або "на максимум "виконується поворотом диска III.
При настройці регулятора "на максимум" поточне значення вимірюваного параметра у вигляді тиску стисненого повітря Р П надходить у камеру В4 елемента порівняння IV. Заданий тиск Р З, встановлене задатчиком I, підводиться до камери Б4 елемента IV.
При роботі регулятора "на мінімум" заданий тиск Р Зх подається в камеру В4, а тиск від в...
