ka вектор прискорення, відкладаємо від точки «b» плану прискорень в напрямку від точки С до точки В механізму.
Тангенциальное прискорення точки С при її обертання навколо точки В залишається невідомою. Відомо лише, що перпендикулярно НД
Значення прискорень (м/с2) визначаємо з плану прискорень виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу плану прискорень.
) Визначаємо кутове прискорення ланки 2
Для визначення напрямку вектора кутового прискорення необхідно умовно перенести вектор тангенціального прискорення в точку С механізму, а точку В - умовно закріпити. Тоді шуканий вектор буде обертати точку С відносно точки В проти годинникової стрілки.
) Визначимо прискорення центрів ваги ланок (S1, S2 і S3) і точки D.
Положення центрів ваги ланок S1, S2 і S3, а також точки D визначається на підставі властивостей планів швидкостей і прискорень.
Звідси:
Від точки «b» на прямий (bc) відкласти відрізок (db)=10,89 мм. З'єднати отриману точку «d» з полюсом плану прискорень Ра.
Значення прискорень точок S1, S2 і S3 і D (м/с2) визначаємо з плану прискорень виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу плану прискорень.
Вектор (d) зображує в масштабі прискорення точки D механізму ():
Вектор () зображує в масштабі прискорення точки механізму ():
Вектор () зображує в масштабі прискорення точки механізму ():
Прискорення точки дорівнює прискоренню точки С, так як центр ваги розташований в шарнірі С:
Завдання №2.
На рис. 2 представлена ??схема гальмівного пристрою, що складається з гальмівного барабана 1, гальмівних колодок 2, гальмівної стрічки 3 і важеля 4.
Рис. 2. Розрахункова схема гальмівного пристрою
Потрібно:
Розрахувати найбільшу гальмівне зусилля Р в гальмівному пристрої і підібрати розміри поперечного перерізу гальмівної стрічки (h? t, мм), а також кількість заклепок на ній. Величина допустимих напружень зрізу заклепок []=140 МПа, напруг зминання []=320 МПа, напруг на розрив стрічки []=160МПа. Діаметр заклепки прийняти рівним d=8 мм, коефіцієнт тертя гальмівної колодки об барабан f=0,30 ... 0,35.
Вихідні дані до розрахунку:
Величина гальмівного моменту T=5000 H · м; діаметра гальмівного барабана D=0,5 м. Розміри важеля: а=0,25 м; b=0,6 м. Розміри плечей гальма 1 +1=0,35м; 1 лютому=0,35м.
Рішення завдання:
Необхідну реакцію? гальмівної колодки на барабан визначаємо по залежності:
де Т - гальмівний момент на барабані, Н · м; f - коефіцієнт тертя гальмівної колодки об барабан (приймаємо рівним 0,32); D - діаметр гальмівного барабана, м.
Силу натягу гальмівної стрічки S і реакцію R тяги системи важеля визначаємо при розгляді розрахункової схеми (рис. 3), складеної на основі розрахункової схеми гальмівного пристрою.
Рис. 3. Розрахункова схема
Складемо рівняння моментів щодо опори А (див. рис. 3):
Звідси:
Складемо рівняння моментів щодо опори В (див. рис 3):
Звідси:
Для визначення необхідного гальмівного зусилля Р складемо рівняння моментів приводного важеля (див. рис. 2):
Звідси:
Виникаючі в заклепкових з'єднань напруги зрізу визначимо за умовою міцності:
де А - площа поперечного перерізу однієї заклепки (2);
d - діаметр заклепки, мм (за завданням величина діаметра заклепки відома).
З урахуванням вищенаведених формул, отримуємо:
Тоді необхідну кількість заклепок? дорівнюватиме:
Кількість заклепок n округляємо до цілого парного числа n=4.
Використовуючи умову міцності заклепок на зминання, визначаємо мінімальну товщину гальмівної стрічки t:
Звідки отримаємо:
Товщину гальмівної стрічки t округляємо до цілого числа, t=3 мм.
З умови міцності гальмівної стрічки на розрив (у перетині з найбільшою кількістю заклепок) визначаємо ширину гальмівної стрічки h:
де n3 - кількість заклепок в поперечному перерізі стрічки. Приймаємо два ряди заклепок. Тоді: n3=n/2=4/2=2.
Ширину гальмівної стрічки h округляємо до цілого числа, h=71 мм.
Завдання №3.
На ...
