кулярний ланці АВ.
) Масштаб плану швидкостей kv.
З довільно обраної точки Рv (полюс плану швидкостей - початок відліку) відкладаємо перпендикулярно ланці АВ відрізок (Рvb)=60 мм, що на схемі зображує величину вектора швидкості точки В ().
) Швидкість точки C (VС).
На підставі теореми про складання швидкостей в складному русі точки З її швидкість VC визначатиметься векторами швидкості точки В (VB) і швидкості VCB (відносного обертального руху точки С навколо точки В).
Величина швидкості VCB невідома т.к. не задано значення кутової швидкості ланки 2. Але відомо, що вектор даній швидкості спрямований перпендикулярно радіусу відносного перпендикулярно радіусу відносного обертання (тобто ланці нд). Точка С рухається зворотно-поступально уздовж осі ОY, тому повний вектор VC швидкості точки С спрямований паралельно осі ОY.
VС=V ст + vсв,
З точки «b» плану швидкостей проводимо пряму перпендикулярно ланці нд, а з полюса Рv - пряму, паралельно осі ОY (тобто паралельно направляючої). Їхнє перетинання визначає положення точки «с». Напрямок векторів швидкостей здійснюється відповідно до векторним рівнянням для точки С.
Значення швидкостей V CB і VC (в м/с) визначають з плану швидкостей виміром відрізків (bc) і (P vc) і множенням цих значень на величину масштабу швидкості kv.
) Кутова швидкість ланки 2
Для визначення напрямку кутової швидкості необхідно умовно перенести в точку С механізму вектор швидкості VCB, а точку В умовно закріпити. Тоді вектор VCB буде обертати точку С щодо У проти годинникової стрілки.
) Швидкість точки D (VD).
Положення точок «d.», «S1», «S2» і «S3» на плані швидкостей визначається на підставі властивості подібності (швидкості точок D і С при їх обертанні навколо точки B співвідносяться також, як і аналогічні відрізки)
Звідси:
Швидкість точки D при її обертанні навколо точки В:
Від точки «b» на прямий (bc) відкладаємо відрізок (db)=21,41 мм і з'єднуємо отриману точку «d» з полюсом РV. Вектор (РVd) графічно зображує швидкість точки D механізму:
) Швидкість точок центрів тяжіння S1, S2 і S3 ланок (,,)
Точки центрів тяжіння S 1 і S 2 ланок розташовані посередині довжин відповідних ланок, а центр ваги S 3 розташований в шарнірі С (див. завдання). Тому точки «S 1» і «S 2» будуть розташовані на плані швидкостей посередині відрізків (PV b) і (cd), а швидкість точки S 3 буде дорівнює швидкості точки С. Значення швидкостей точок (в м/с) визначають з плану швидкостей виміром відповідних відрізків і множенням цих значень на величину масштабу швидкості k V.
. 2 Визначення лінійних та кутових прискорень
1) Прискорення точки В
Розглянемо групу Ассура 2-3 і визначимо лінійні прискорення точок цієї групи. Першою точкою є точка В. У загальному вигляді прискорення будь-якої точки можна представити як векторну суму нормального прискорення і тангенціального прискорень.
Абсолютна величина нормального прискорення дорівнює:
=
де - кутова швидкість ланки (рад/с), Ri- радіус обертання ланки, м.
Вектор нормального прискорення спрямований вздовж радіуса від точки до центру її обертання.
=+
=
Направлено уздовж ланки АВ від точки В до точки А
Абсолютна величина тангенціального прискорення дорівнює:
=,
де - кутове прискорення ланки.
Вектор тангенціального прискорення спрямований перпендикулярно нормальному прискоренню (тобто ланці) у бік кутового прискорення.
Т.к. кутова швидкість=const, то=0 і B=0.
== 0
Отже, прискорення B для точки В визначиться величиною нормального прискорення nB:
=nB=192
) Масштаб плану прискорення ka
З довільної точки Pa (полюси плану прискорення початку відліку) відкладаємо паралельно ланці АВ відрізок (Pab)=48 мм, який в масштабі ka зображує величину прискорення точки В:
3) Прискорення точки C C
Загальна прискорення точки С складається з прискорення точки В і прискорення точки С при її обертанні навколо точки В. Прискорення точки С при її обертанні навколо точки В (CB) може бути розкладено на нормальне і тангенціальне прискорення, які визначаються відповідно до виражень, наведеним виразами
CB;
.
Отримані рівняння вирішуємо графоаналітичним методом.
Нормальне прискорення точки С при її обертанні навколо точки В CB:
=
направлено паралельно НД від точки С до точки В.
Відрізок (bn2)=73 мм, який представляє в масштабі...
