4. Ланка запізнювання.
. На одному графіку.
Контрольні питання
1. Які цілі і завдання роботи?
. Цілі і завдання роботи: освоєння методів аналізу лінійних систем за допомогою програми Vissim; вивчення основних характеристик типових лінійних ланок, побудова та аналіз перехідних характеристик інтегратора, аперіодичного і коливального ланок.
. Що таке типові ланки лінійних систем? Для чого вони використовуються?
. Типові ланки - це прості моделі елементів складних лінійних систем і навіть систем вцелом.Тіповие ланки використовуються для побудови складних ліненйних систем.
5. Які типи ланок Ви знаєте?
1. Найпростіші (пропорційне ланка, інтегратор і дифференцирующее ланка);
2. Ланки першого порядку (апериодическое або інерційне, інерційно-дифференцирующее, форсує та ін.)
. Ланка другого порядку (коливальний і його окремий випадок - апериодическое другого порядку);
. Ланка третього порядку (здатне втрачати стійкість, його можна назвати ланкою Вишнеградський).
5. Ланка запізнювання.
6. Які характеристики ланок Ви знаєте?
1. Перехідна характеристика h (t) - реакція ланки на ступеневу одиничний вплив 1 (t);
2. Передавальна функція W (s), що зв'язує зображення вхідного X (s) і вихідного Y (s) сигналів лінійного ланки;
. Комплексний коефіцієнт передачі W (jw), що зв'язує спектри вхідного X (jw) і вихідного Y (jw) сигналів лінійного ланки
. Імпульсна або вагова функція w (t) реакція ланки на дельта-функцію Дірака d (t).
. Що таке ступеневу одиничний вплив 1 ( t )?
8. Одиничним ступінчастим впливом називається вплив, що описується одиничною ступінчастою функцією
9. Що таке перехідна характеристика ланки? Що вона може характеризувати?
. Перехідна характеристика або функція дозволяє і якісно, ??і кількісно характеризувати швидкодію ланок і систем. Перехідний процес може бути як монотонним, так і коливальним і його тривалість і є кількісною характеристикою швидкості реакції ланки на прикладаються до нього впливу.
. Що таке інтегратор, апериодическое ланка, коливальний ланка? Як виглядають їх перехідні характеристики?
. Інтегратор - ланка, вихідний сигнал y ( t ) якого пропорційний інтегралу за часом від вхідного сигналу x ( t ). Перехідна характеристика інтегратора має вигляд прямої виходить із нуля.
. Апериодическое ланка - ланка, яка можна описати диференціальним рівнянням.
14. Перехідна характеристика аперіодичного ланки є експонентою.
. Коливальний ланка - ланка, рівняння якого має вигляд:
,
16. Перехідна характеристика коливального ланки має вигляд синусоїди з певним коефіцієнтом загасання.
. Як побудувати в середовищі VisSim блок-схему, що дозволяє визначити реакцію інтегратора на поетапне вплив? А на синусоїдальний вплив?
. Необхідно додати на робочий простір генератор або одиничного ступеневої, або синусоїдального впливу, інтегратор і осцилограф, і з'єднати. При необхідності зміни коефіцієнта усілеія потрібно додати блок посилення.
. Порядок визначення перехідної характеристики аперіодичного ланки.
1. Помістити в робочий простір VisSim такі блоки:
1. генератор ступеневої одиничного впливу 1 ( t ): Blocks - gt; SignalProducer - gt; step;
2. блок лінійної системи, або лінійний блок, описуваний передавальної функцією W ( s ): Blocks - gt; LinearSystem - gt; TransferFunction;
. осцилограф: Blocks - gt; Signal Consumer - gt; plot.
4. Підключити step до входу блоку TransferFunction, а його вихід до входу осцилографа plot.
2. Налаштувати лінійний блок: двічі клацнути по блоку лівою кнопкою миші або один раз правою. У вікні встановити: посилення (Gain) рівним 4.7, чисельник (Numerator) залишити рівним 1, для знаменника (Denominator) набрати 0.2 (пропуск) 1. Символи s ...
