ланки групи Ассура, і завершується розрахунком провідної ланки. Розрахунок проводимо для третього положення механізму - робочого ходу
2.1 Визначення діючих сил
На ланки кривошипно-ползунного механізму поперечно - стругального верстата діють сили тяжіння F пс і інерційні сили, що включають в себе сили інерції F i і моменти М i їх пар (інерційні моменти). Ці сили визначаються соотвестственно за наступними формулами:
F g=m · g
F i=-m · a
M i=-J s · e,
Де m - маса ланки, кг
J s - момент інерції ланки щодо осі, що проходить через центр мас і спрямованої перпендикулярно до площини руху, кг · м 2;
а s - прискорення точки S- центру мас ланки, м/с 2;
?- Кутове прискорення ланки, рад/с 2.
Знак мінус означає, що F i і M i мають напрямки, зворотні прискоренню? S і кутовому прискоренню?.
На аркуші 3 побудуємо схему механізму для обраного положення механізму і відповідний йому план прискорення.
Для зручності скористаємося прийнятим при кінематичному аналізі масштабним коефіцієнтом ?i і ?а=0,5.
На схемумеханізму нанесемо всі діючі сили і моменти.
.2 Визначення реакцій в кінематичних парах механізму
а) Робочий хід - третє положення механізму
Визначення реакцій починаємо з віддаленій від провідної ланки групи Ассура, тобто групи ланок 4 і 5. Виділяємо цю групу і викреслюємо її в масштабі. Наносимо всі діючі сили, попередньо відшукавши точку програми
результуючої сили інерції, представивши інерційний момент у вигляді твору сили інерції ланки на плече h.
Обчислюємо сили інерції
lFi5l=-m5 ·? D5=500 · 2,88=+4905 H
lFi4l=-m4 ·? S4=100 · 2.93=900 H
lMi4l=-JS4 ·?=405 · 1,02=0H · Mg5=m5 · g=500 · 9.81=+4905 Hg4=m4 · g=100 · 9.81=981 H
F пс=1200 (задано за умовою)
Величина h4 кресленні буде дорівнює 37 мм.
Отримане плече відкладемо перпендикулярно силі інерції так, щоб пара сил дорівнювала по величині і знаку інерційному моменту Мi4.
Силу реакції ланки 3 на ланку 4 розкладемо на дві складові - нормальну і дотичну, спрямувавши їх відповідно уздовж ланки 3 і перпендикулярно до нього.
Реакція в поступальної парі R05 спрямована (без урахування сил тертя) перпендикулярно до напрямку відносного руху.
Для визначення величини напишемо рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 4 щодо шарніра (точки) D.
=0
-
Плечі сил СD, hFg4 і hFi4 беремо з креслення в міліметрах:
Величину нормальної складової і реакції R05 знаходимо за допомогою плану сил, якій будується на підставі векторного рівняння:
R43=(hв) · ?F=120 · 10=1200 H
-визначати за допомогою (багато кутника сила)
Структурна група 2-3
Дія 4-го ланки на третьому ланка замінюємо реакцією R 43
R 43=-R 34=- 1 210 Н
F g3=m 3 · g=20 · 9.81=206.01 H
M i4=-J S3 ·? 3=1 · 0=0 H
R 32, R 21
Рівновага ланки 3
? Мв (R 43, M і3, R 12)=0
R 12 · A 3 B · M і3 + R 43 · h 4=0
===797.72 H
-це реакцію знайдемо за допомогою положення сил і для структурної групи 2-3
Для побудови плану сил приймаємо масштабний коефіцієнт ? F=10 H/мм
Розрахунок провідної ланки
R 21=-R 12
? M 0 (R 21 F y)=0
Fg · OA-R 21 · h 1=0 + R 21 + R 03=0 y=R 21=797.72=767.03 H
. 3 Визначення врівноважує сили за методом Н.Є. Жуковського
Для визначення врівноважує сили за методом проф Жуковський, необхідно побудувати повернений на 90 ° план швидкостей, на однойменні точки якого прикладають всі діючі на ланки сили, зберігши їх напрямок. Урівноважує сила F у прикладається до точки? 1 план швидкостей перпендикулярно полюс p? 1 cоставляют рівняння моменту всіх сил щодо полюса P плану, беручи плечі сил за кресленням в міліметрах.
а) Робочий хід - третє положення механізму
? M p (F i)=0
(F i5 + F g5 -F різ) · pd + F g4 · h g4 -M i4 -M i3 -F y · p? 1=0
== 776.253
Величина врівноважує сили, отрим...
